[實用新型]一種垃圾分揀裝置

有效

• 申請號: 201920408504.5
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN210794434U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張遠;陳浩
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種垃圾分揀裝置，包括圖像傳感器、移動軌道裝置、抓手、傳送裝置、第一垃圾桶、第二垃圾桶和控制器；垃圾從進口投遞進來，落在傳送裝置上；圖像傳感器在安裝在傳送裝置的上方，識別從進口投遞進來的垃圾的類型，對飲料瓶之類垃圾，移動軌道裝置上的抓手抓取飲料瓶投遞到第一垃圾桶中；對于其他垃圾，傳送裝置將其他垃圾投遞到第二垃圾桶中。通過以上方式，本實用新型對景區、校園、公共單位場所等場景所投遞垃圾中的飲料瓶實現回收。本實用新型與現有技術相比，解決了現有垃圾箱無法實現良好的垃圾分類效果，避免清潔員等人員耗時耗力進行飲料瓶回收，以及避免垃圾分類回收過程中可能存在的安全風險。

技術領域

本實用新型涉及垃圾分揀技術領域，具體涉及一種垃圾分揀裝置。

背景技術

生活中每天都會產生大量的垃圾，垃圾不分類回收必然難以使它資源化、無害化，因此垃圾分類及回收對環境至關重要，如果處理好垃圾分類可以為社會帶來巨大的經濟效益，反之則會對自然環境和人類生活造成巨大影響。

目前各個景區、校園、公共單位場所，垃圾箱中的垃圾類型簡單，可回收的垃圾以飲料瓶為主，但是當前社會垃圾分類意識還沒有完全養成，往往需要清潔員等對垃圾進行分類和回收，耗時耗力。另外，垃圾箱中的垃圾類型具有不確定性，容易對清潔員等人員的手帶來傷害。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型的目的是提供一種垃圾分揀裝置，該裝置能夠對景區、校園、公共單位場所等此類場景所投遞的垃圾進行自動分類和飲料瓶回收，解決了現有垃圾箱無法實現良好的垃圾分類效果，避免清潔員等人員耗時耗力進行飲料瓶回收，以及避免垃圾分類回收過程中可能存在的安全風險。

本實用新型的技術方案是：一種垃圾分揀裝置，包括圖像傳感器、移動裝置、抓手、傳送裝置、第一垃圾桶、第二垃圾桶和控制器；

所述傳送裝置安裝在進口的下方；所述抓手與移動裝置連接，抓手和移動裝置安裝在傳送裝置的上方；所述第一垃圾桶和第二垃圾桶并列放在傳送裝置的下方；

所述圖像傳感器用于識別從進口投遞進來的垃圾的類型；

所述控制器分別與圖像傳感器、移動裝置、傳送裝置和抓手連接。

上述方案中，所述傳送裝置包括第一電機和傳送帶；

所述傳送帶水平安裝在兩根轉動軸上；所述第一電機的輸入軸與一側的轉動軸連接。

上述方案中，還包括光電開關，用于檢測進口是否有垃圾投遞。

上述方案中，所述移動裝置包括橫向導軌、橫向移動機構、縱向移動小車；

所述橫向導軌水平安裝；所述橫向移動機構與橫向導軌之間滑動連接；所述縱向移動小車與橫向移動機構之間滑動連接。

進一步的，所述抓手的一端與縱向移動小車連接，所述縱向移動小車上安裝有第四電機，第四電機的轉動軸與抓手連接。

上述方案中，所述橫向導軌包括兩根橫向導桿，兩根橫向導桿水平平行安裝；

橫向移動機構包括縱向導桿、連接桿、第二電機，兩根縱向導桿之間通過連接桿連接；所述縱向導桿的兩端安裝有第一導軌輪，第一導軌輪安放在橫向導軌上；所述第二電機的輸出軸與橫向移動機構的第一導軌輪連接。

上述方案中，所述縱向移動小車兩側分別安裝有第二導軌輪，第二導軌輪安放在橫向移動機構的縱向導桿上；所述第三電機的輸出軸與縱向移動小車的第二導軌輪連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型針對現有垃圾箱所存在的問題，提供一種垃圾分揀裝置，實現對景區、校園、公共單位場所等此類場景所投遞垃圾中飲料瓶的自動分類和回收。此類場景中所投遞垃圾類型簡單，飲料瓶是最大的可回收資源。