[實用新型]一種垃圾分揀裝置

有效

• 申請號: 201920408504.5
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN210794434U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張遠;陳浩
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種垃圾分揀裝置，其特征在于，包括圖像傳感器(2)、移動裝置(3)、抓手(8)、傳送裝置、第一垃圾桶(5)、第二垃圾桶(6)和控制器；

所述傳送裝置安裝在進口(1)的下方；所述抓手(8)與移動裝置(3)連接，抓手(8)和移動裝置(3)安裝在傳送裝置的上方，所述抓手(8)通過移動裝置(3)能夠實現三維的移動；所述第一垃圾桶(5)和第二垃圾桶(6)并列放在傳送裝置的下方；

所述圖像傳感器(2)用于識別從進口(1)投遞進來的垃圾的類型；

所述控制器分別與圖像傳感器(2)、移動裝置(3)、傳送裝置和抓手(8)連接。

2.根據權利要求1所述垃圾分揀裝置，其特征在于，所述傳送裝置包括第一電機(10)和傳送帶(11)；

所述傳送帶(11)水平安裝在兩根轉動軸上；所述第一電機(10)的輸入軸與一側的轉動軸連接。

3.根據權利要求1所述垃圾分揀裝置，其特征在于，還包括光電開關(9)；所述光電開關(9)用于檢測進口(1)是否有垃圾投遞。

4.根據權利要求1所述垃圾分揀裝置，其特征在于，所述移動裝置(3)包括橫向導軌(12)、橫向移動機構(21)和縱向移動小車(22)；

所述橫向導軌(12)水平安裝；所述橫向移動機構(21)與橫向導軌(12)之間滑動連接；所述縱向移動小車(22)與橫向移動機構(21)之間滑動連接。

5.根據權利要求4所述垃圾分揀裝置，其特征在于，所述抓手(8)的一端與縱向移動小車(22)連接，所述縱向移動小車(22)上安裝有第四電機(14)，第四電機(14)的轉動軸與抓手(8)連接。

6.根據權利要求4所述垃圾分揀裝置，其特征在于，所述橫向導軌(12)包括兩根橫向導桿，兩根橫向導桿水平平行安裝；

橫向移動機構(21)包括縱向導桿(13)、連接桿、第二電機(18)，兩根縱向導桿(13)之間通過連接桿連接；所述縱向導桿(13)的兩端安裝有第一導軌輪(15)，第一導軌輪(15)安放在橫向導軌(12)上；所述第二電機(18)的輸出軸與橫向移動機構(21)的第一導軌輪(15)連接。

7.根據權利要求4所述垃圾分揀裝置，其特征在于，所述縱向移動小車(22)兩側分別安裝有第二導軌輪(23)，第二導軌輪(23)安放在橫向移動機構(21)的縱向導桿(13)上；第三電機(19)安裝在縱向移動小車(22)的一側，所述第三電機(19)的輸出軸與縱向移動小車(22)的第二導軌輪(23)連接。