[實用新型]一種多工位輪動視覺檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920408020.0 | 申請日: | 2019-03-28 |
| 公開(公告)號: | CN210005443U | 公開(公告)日: | 2020-01-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李紅利;裴同戰(zhàn);敖薈蘭;梁天將;張芙蓉;鄒勝;丁智慧 | 申請(專利權(quán))人: | 廣東正業(yè)科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/84 | 分類號: | G01N21/84;G01N21/88 |
| 代理公司: | 44268 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人: | 王永文;劉文求 |
| 地址: | 523808 廣東省東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 直線電機 雙動子 視覺檢測單元 工件平臺 視覺檢測裝置 本實用新型 多工位 放置工件 工作效率 互相平行 檢測工件 設(shè)備成本 檢測 動子 輪流 節(jié)約 | ||
本實用新型提供一種多工位輪動視覺檢測裝置,所述多工位輪動視覺檢測裝置包括機架,設(shè)置在所述機架上的若干個雙動子直線電機,以及設(shè)置在所述機架上并位于所述雙動子直線電機上方、用于檢測工件缺陷的視覺檢測單元;若干個所述雙動子直線電機互相平行設(shè)置,所述雙動子直線電機的動子上設(shè)置有用于放置工件的工件平臺,每一所述雙動子直線電機對應(yīng)一個視覺檢測單元。本實用新型每個雙動子直線電機上都設(shè)置有兩個獨立的工件平臺,兩個平臺可以共用一個視覺檢測單元,輪流檢測,節(jié)約了設(shè)備成本,雙動子直線電機設(shè)置有若干個,多組工件平臺同時進行檢測作業(yè),提高了工作效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及視覺檢測(AOI)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種多工位輪動視覺檢測裝置。
背景技術(shù)
目前視覺檢測多用于LCM(顯示模組),LCM包括屏模組、連接器以及連接屏模組和連接器的FPC(柔性電路板),對LCM進行檢測時,需要將LCM的連接器接通到電源,使屏模組通電點亮,然后對亮屏的屏模組進行檢測,看顯示顏色是否合格,是否有條紋和斑點等。現(xiàn)有的視覺檢測裝置是一個工件平臺對應(yīng)一個視覺檢測單元,視覺檢測單元為視覺檢測裝置中對工件進行檢測的單元,現(xiàn)有一個工件平臺對應(yīng)一個視覺檢測單元的設(shè)計方式使設(shè)備價格昂貴,成本較高。
因此,現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。
實用新型內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型目的在于提供一種多工位輪動視覺檢測裝置,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中視覺檢測裝置上一個工件平臺對應(yīng)一個視覺檢測單元對工件進行檢測,導(dǎo)致設(shè)備成本較高的問題。
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
一種多工位輪動視覺檢測裝置,包括機架,設(shè)置在所述機架上的若干個雙動子直線電機,以及設(shè)置在所述機架上并位于所述雙動子直線電機上方、用于檢測工件缺陷的視覺檢測單元;若干個所述雙動子直線電機互相平行設(shè)置,所述雙動子直線電機的動子上設(shè)置有用于放置工件的工件平臺,每一所述雙動子直線電機對應(yīng)一個視覺檢測單元。
進一步的,所述雙動子直線電機上方設(shè)置有單動子直線電機,所述單動子直線電機的動子上設(shè)置有可在各個雙動子直線電機之間移動的顏色傳感器。
進一步的,所述單動子直線電機為兩條。
進一步的,若干個所述雙動子直線電機之間設(shè)置有遮光板。
進一步的,所述視覺檢測單元為CCD相機。
進一步的,所述工件平臺包括底板以及面板;所述面板上設(shè)置有用于為所述工件供電的下模;所述底板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸,所述旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸的活動端連接用于將所述工件壓緊在所述下模上的上模。
進一步的,所述底板上設(shè)置有用于對所述上模進行導(dǎo)向的導(dǎo)向塊,所述上模上設(shè)置有與所述導(dǎo)向塊適配的導(dǎo)向槽,所述上模上位于所述導(dǎo)向槽下方處設(shè)置有用于將所述導(dǎo)向塊導(dǎo)入所述導(dǎo)向槽的導(dǎo)向輪。
進一步的,所述導(dǎo)向塊為楔形。
進一步的,所述導(dǎo)向輪為軸承。
進一步的,所述上模底部設(shè)置有用于壓緊所述工件的壓頭。
本實用新型每個雙動子直線電機上都設(shè)置有兩個獨立的工件平臺,兩個平臺可以共用一個視覺檢測單元,輪流檢測,節(jié)約了設(shè)備成本,雙動子直線電機設(shè)置有若干個,多組工件平臺同時進行檢測作業(yè),提高了工作效率;顏色傳感器可在各個直線電機之間移動,對多個工件平臺進行顏色檢測,無需設(shè)置多個顏色傳感器,進一步降低了成本;工件平臺上設(shè)置有導(dǎo)向塊和導(dǎo)向槽的配合,使上模和下模的定位更精準(zhǔn)。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,本申請的實施例及其說明用于解釋本申請,并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中:
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G01N 借助于測定材料的化學(xué)或物理性質(zhì)來測試或分析材料
G01N21-00 利用光學(xué)手段,即利用紅外光、可見光或紫外光來測試或分析材料
G01N21-01 .便于進行光學(xué)測試的裝置或儀器
G01N21-17 .入射光根據(jù)所測試的材料性質(zhì)而改變的系統(tǒng)
G01N21-62 .所測試的材料在其中被激發(fā),因之引起材料發(fā)光或入射光的波長發(fā)生變化的系統(tǒng)
G01N21-75 .材料在其中經(jīng)受化學(xué)反應(yīng)的系統(tǒng),測試反應(yīng)的進行或結(jié)果
G01N21-84 .專用于特殊應(yīng)用的系統(tǒng)





