[實用新型]一種多工位輪動視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201920408020.0
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN210005443U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 李紅利;裴同戰;敖薈蘭;梁天將;張芙蓉;鄒勝;丁智慧
• 申請（專利權）人: 廣東正業科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/88
• 代理公司: 44268 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種多工位輪動視覺檢測裝置，其特征在于，包括機架，設置在所述機架上的若干個雙動子直線電機，以及設置在所述機架上并位于所述雙動子直線電機上方、用于檢測工件缺陷的視覺檢測單元；若干個所述雙動子直線電機互相平行設置，所述雙動子直線電機的動子上設置有用于放置工件的工件平臺，每一所述雙動子直線電機對應一個視覺檢測單元。

2.根據權利要求1所述的多工位輪動視覺檢測裝置，其特征在于，所述雙動子直線電機上方設置有單動子直線電機，所述單動子直線電機的動子上設置有可在各個雙動子直線電機之間移動的顏色傳感器。

3.根據權利要求2所述的多工位輪動視覺檢測裝置，其特征在于，所述單動子直線電機為兩條。

4.根據權利要求1所述的多工位輪動視覺檢測裝置，其特征在于，若干個所述雙動子直線電機之間設置有遮光板。

5.根據權利要求1所述的多工位輪動視覺檢測裝置，其特征在于，所述視覺檢測單元為CCD相機。

6.根據權利要求1所述的多工位輪動視覺檢測裝置，其特征在于，所述工件平臺包括底板以及面板；所述面板上設置有用于為所述工件供電的下模；所述底板上設置有旋轉伸縮氣缸，所述旋轉伸縮氣缸的活動端連接用于將所述工件壓緊在所述下模上的上模。

7.根據權利要求6所述的多工位輪動視覺檢測裝置，其特征在于，所述底板上設置有用于對所述上模進行導向的導向塊，所述上模上設置有與所述導向塊適配的導向槽，所述上模上位于所述導向槽下方處設置有用于將所述導向塊導入所述導向槽的導向輪。

8.根據權利要求7所述的多工位輪動視覺檢測裝置，其特征在于，所述導向塊為楔形。

9.根據權利要求7所述的多工位輪動視覺檢測裝置，其特征在于，所述導向輪為軸承。

10.根據權利要求6所述的多工位輪動視覺檢測裝置，其特征在于，所述上模底部設置有用于壓緊所述工件的壓頭。