[實用新型]減速電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920407664.8
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN210075011U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設計）人: 倪華樞
• 申請（專利權）人: 倪華樞
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K11/33
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 齊則琳;張雷

本實用新型適用于電力驅動設備領域，公開了減速電機，其包括電機、安裝于電機一端的減速器和安裝于電機另一端的速度反饋裝置，電機包括機體和轉軸，轉軸具有第一伸出部和第二伸出部，減速器與第一伸出部傳動連接，速度反饋裝置包括磁鐵組件和霍爾傳感器，磁鐵組件與第二伸出部固定連接，霍爾傳感器與機體固定連接，且霍爾傳感器沿轉軸的軸向設于機體與磁鐵組件之間。本實用新型提供的減速電機，通過將霍爾傳感器沿電機轉軸的軸向置于電機機體與磁鐵組件之間，可使得將霍爾傳感器置于磁鐵組件的內(nèi)側，從而可用磁鐵組件進行保護霍爾傳感器，使得霍爾傳感器不易受外力碰撞而產(chǎn)生移位，進而有效提高了霍爾傳感器的位置穩(wěn)定性。

技術領域

本實用新型涉及電力驅動設備領域，尤其涉及一種減速電機。

背景技術

在位置控制要求不高的場合，一般用直流減速電機帶速度返饋裝置來部分代替步進電機及伺服電機。現(xiàn)有技術中，帶速度返饋裝置的直流減速電機通常是在電機的尾部用霍爾傳感器與磁鐵組合的形式作返饋，即：將電機尾部伸出軸上同步地加入1個帶N、S極間隔分區(qū)的圓柱磁盤(注塑或燒結成型的磁體)來給霍爾傳感器一個速度信號，N、S極性分布在圓柱磁盤的側面，霍爾傳感器元件布置在圓柱磁盤的外側。該現(xiàn)有方案中，在具體應用中存在以下不足之處：

1)將霍爾傳感器與磁鐵作徑向排列，且霍爾傳感器置于磁鐵外側，霍爾傳感器很容易受到外力影響，在減速電機裝配、運輸、包裝等過程中霍爾傳感器容易受力移位而失真，霍爾傳感器位置精度不準，嚴重影響了霍爾傳感器的穩(wěn)定性。

2)用注塑磁體或燒結磁體作為激發(fā)霍爾傳感器的元件，即磁鐵采用注塑或燒結成型的磁體，其成本高，且磁鐵磁性調(diào)節(jié)靈活性低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種減速電機，其旨在解決現(xiàn)有減速電機上霍爾傳感器容易受外力影響其穩(wěn)定性的技術問題。

為達到上述目的，本實用新型提供的方案是：減速電機，包括電機、安裝于所述電機一端的減速器和安裝于所述電機另一端的速度反饋裝置，所述電機包括機體和轉軸，所述轉軸具有從所述機體一端伸出所述機體外的第一伸出部和從所述機體另一端伸出所述機體外的第二伸出部，所述減速器與所述第一伸出部傳動連接，所述速度反饋裝置包括磁鐵組件和霍爾傳感器，所述磁鐵組件與所述第二伸出部固定連接，所述霍爾傳感器與所述機體固定連接，且所述霍爾傳感器沿所述轉軸的軸向設于所述機體與所述磁鐵組件之間。

可選地，所述磁鐵組件包括安裝于所述第二伸出部上的支架和若干個安裝于所述支架上的磁鐵。

可選地，所述磁鐵設有兩個，且兩個所述磁鐵相對于所述第二伸出部對稱設置。

可選地，所述支架上設有至少兩個沿周向間隔分布以用于安裝所述磁鐵的安裝槽。

可選地，所述安裝槽設有六個，且六個所述安裝槽沿周向等間隔分布于所述支架上。

可選地，所述支架設有與所述第二伸出部配合的安裝孔。

可選地，所述安裝孔為盲孔。

可選地，所述減速器具有遠離所述電機的輸出軸，所述輸出軸的中心軸與所述轉軸的中心軸同軸設置或者相互平行。

可選地，所述減速電機還包括電路板，所述電路板沿所述轉軸的軸向設于所述機體與所述磁鐵組件之間，且所述電路板與所述機體固定連接，所述霍爾傳感器安裝于所述電路板上，所述電路板上貫穿設有供所述第二伸出部穿過的避讓孔；且/或，

所述霍爾傳感器設有一個或者兩個。

可選地，所述減速電機為直流減速電機。

本實用新型提供的減速電機，通過將霍爾傳感器沿電機轉軸的軸向置于電機機體與磁鐵組件之間，可使得將霍爾傳感器置于磁鐵組件的內(nèi)側，從而可用磁鐵組件進行保護霍爾傳感器，使得霍爾傳感器不易受外力碰撞而產(chǎn)生移位，進而有效提高了霍爾傳感器的位置穩(wěn)定性。