[實用新型]減速電機

有效

• 申請號: 201920407664.8
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN210075011U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 倪華樞
• 申請（專利權）人: 倪華樞
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K11/33
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 齊則琳;張雷

1.減速電機，其特征在于，包括電機、安裝于所述電機一端的減速器和安裝于所述電機另一端的速度反饋裝置，所述電機包括機體和轉軸，所述轉軸具有從所述機體一端伸出所述機體外的第一伸出部和從所述機體另一端伸出所述機體外的第二伸出部，所述減速器與所述第一伸出部傳動連接，所述速度反饋裝置包括磁鐵組件和霍爾傳感器，所述磁鐵組件與所述第二伸出部固定連接，所述霍爾傳感器與所述機體固定連接，且所述霍爾傳感器沿所述轉軸的軸向設于所述機體與所述磁鐵組件之間。

2.如權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述磁鐵組件包括安裝于所述第二伸出部上的支架和若干個安裝于所述支架上的磁鐵。

3.如權利要求2所述的減速電機，其特征在于，所述磁鐵設有兩個，且兩個所述磁鐵相對于所述第二伸出部對稱設置。

4.如權利要求2或3所述的減速電機，其特征在于，所述支架上設有至少兩個沿周向間隔分布以用于安裝所述磁鐵的安裝槽。

5.如權利要求4所述的減速電機，其特征在于，所述安裝槽設有六個，且六個所述安裝槽沿周向等間隔分布于所述支架上。

6.如權利要求2或3所述的減速電機，其特征在于，所述支架設有與所述第二伸出部配合的安裝孔。

7.如權利要求6所述的減速電機，其特征在于，所述安裝孔為盲孔。

8.如權利要求1至3任一項所述的減速電機，其特征在于，所述減速器具有遠離所述電機的輸出軸，所述輸出軸的中心軸與所述轉軸的中心軸同軸設置或者相互平行。

9.如權利要求1至3任一項所述的減速電機，其特征在于，所述減速電機還包括電路板，所述電路板沿所述轉軸的軸向設于所述機體與所述磁鐵組件之間，且所述電路板與所述機體固定連接，所述霍爾傳感器安裝于所述電路板上，所述電路板上貫穿設有供所述第二伸出部穿過的避讓孔；且/或，

所述霍爾傳感器設有一個或者兩個。

10.如權利要求1至3任一項所述的減速電機，其特征在于，所述減速電機為直流減速電機。