[實用新型]拉環在線式組裝機

有效

• 申請號: 201920407529.3
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209867871U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 劉小明
• 申請（專利權）人: 深圳市芬能自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 44214 廣州市紅荔專利代理有限公司
• 代理人: 王賢義

本實用新型旨在提供一種裝配效率高、產品質量好、能有效降低勞動強度且能有效降低生產成本的拉環在線式組裝機。本實用新型包括機架、設置在所述機架內部的搬運機構及沿著所述搬運機構的運動方向上依次設置的上料機構、振動盤、組裝機構、壓合機構及下料機構。本實用新型應用于拉環在線式組裝的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及一種組裝機，特別涉及一種拉環在線式組裝機。

背景技術

拉環在線式組裝機目前行業涉及范圍比較廣泛，應用也比較多，需要實現自動化裝配的原因如下：1、裝配員工作業強度大，效率低；2、人力成本高，效率低；3、生產品質不穩定。因此為了提高生產效率，降低人工勞動強度和節約成本，有必要尋求設計拉環在線式組裝機進行自動化作業。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種裝配效率高、產品質量好、能有效降低勞動強度且能有效降低生產成本的拉環在線式組裝機。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括機架、設置在所述機架內部的搬運機構及沿著所述搬運機構的運動方向上依次設置的上料機構、振動盤、組裝機構、壓合機構及下料機構。

由上述方案可見，拉環在所述上料機構上待上料，滑塊通過所述振動盤整齊排列，所述搬運機構實現將拉環和滑塊搬運至所述組裝機構，所述組裝機構對拉環和滑塊進行裝配，所述搬運機構將該半成品搬運至所述壓合機構，所述壓合機構對半成品進行加工裝配成產品，所述搬運機構將產品搬運至所述下料機構，所以，通過本實用新型代替人工裝配，其加工定位準、效率高，有效提高產品質量，其產品一致性高，并且大大減少生產成本，有效降低勞動強度。

一個優選方案是，所述機架上設有固裝在所述機架上的操作屏、設于所述操作屏下方的若干個按鈕、設于所述機架內部的大底板、設于所述機架內部下方的電控裝置、設于所述機架頂部的報警燈及均設于所述機架底部四角的腳墊、萬向輪，所述搬運機構、所述上料機構、所述振動盤、所述組裝機構、所述壓合機構及所述下料機構均安裝在所述大底板上。

由上述方案可見，工作人員通過設置在所述機架上的所述操作屏和所述按鈕便可對整臺設備進行操控和監控，簡單便捷；設有所述報警燈，本實用新型故障時，通過所述報警燈提示工作人員，使得能對設備進行及時維護或維修；所述腳墊的設置，能有效減少設備工作時的晃動，使得設備運轉更為穩定；所述萬向輪的設置，方便搬運本設備。

一個優選方案是，所述搬運機構包括轉動臂及均與所述轉動臂傳動連接的拉環夾取裝置、滑塊吸料裝置及CCD檢測裝置，所述拉環夾取裝置上設有與拉環配合設置的夾爪，所述滑塊吸料裝置上設有與滑塊配合設置的真空吸嘴，所述CCD檢測裝置包括檢測相機及與所述檢測相機配合設置的光源。

由上述方案可見，所述轉動臂實現所述拉環夾取裝置、所述滑塊吸料裝置及所述CCD檢測裝置所在位置的改變；所述夾爪用于抓取拉環；所述真空吸嘴用于吸緊滑塊；所述CCD檢測裝置用于檢測拍攝產品。

一個優選方案是，所述上料機構包括上料臺、設于所述上料臺底部的上料電機及設于所述上料臺內部并與所述上料電機傳動連接的上料搬運裝置，所述上料臺的頂部設有上料區、滿料區及空料區，所述上料區上固裝有兩個相互對稱設置的限位塊，所述滿料區及所述空料區均設有兩個相互對稱設置的料盤夾緊裝置。

由上述方案可見，所述上料電機驅動所述上料搬運裝置在滑軌上來回運動；所述上料搬運裝置將所述滿料區上的料盤搬運至所述上料區，當料盤上的拉環全部被夾走時，所述上料搬運裝置將料盤搬運至所述空料區堆疊；所述料盤夾緊裝置用于夾緊料盤。