[實用新型]拉環在線式組裝機

有效

• 申請號: 201920407529.3
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209867871U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 劉小明
• 申請（專利權）人: 深圳市芬能自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 44214 廣州市紅荔專利代理有限公司
• 代理人: 王賢義

1.一種拉環在線式組裝機，其特征在于：它包括機架（1）、設置在所述機架（1）內部的搬運機構（2）及沿著所述搬運機構（2）的運動方向上依次設置的上料機構（3）、振動盤（4）、組裝機構（5）、壓合機構（6）及下料機構（7）。

2.根據權利要求1所述的拉環在線式組裝機，其特征在于：所述機架（1）上設有固裝在所述機架（1）上的操作屏（11）、設于所述操作屏（11）下方的若干個按鈕（12）、設于所述機架（1）內部的大底板（13）、設于所述機架（1）內部下方的電控裝置、設于所述機架（1）頂部的報警燈（14）及均設于所述機架（1）底部四角的腳墊（15）、萬向輪（16），所述搬運機構（2）、所述上料機構（3）、所述振動盤（4）、所述組裝機構（5）、所述壓合機構（6）及所述下料機構（7）均安裝在所述大底板（13）上。

3.根據權利要求1所述的拉環在線式組裝機，其特征在于：所述搬運機構（2）包括轉動臂（21）及均與所述轉動臂（21）傳動連接的拉環夾取裝置（22）、滑塊吸料裝置（23）及CCD檢測裝置（24），所述拉環夾取裝置上設有與拉環配合設置的夾爪（221），所述滑塊吸料裝置（23）上設有與滑塊配合設置的真空吸嘴（231），所述CCD檢測裝置（24）包括檢測相機及與所述檢測相機配合設置的光源。

4.根據權利要求1所述的拉環在線式組裝機，其特征在于：所述上料機構（3）包括上料臺（31）、設于所述上料臺（31）底部的上料電機（32）及設于所述上料臺（31）內部并與所述上料電機（32）傳動連接的上料搬運裝置（33），所述上料臺（31）的頂部設有上料區（34）、滿料區（35）及空料區（36），所述上料區（34）上固裝有兩個相互對稱設置的限位塊（37），所述滿料區（35）及所述空料區（36）均設有兩個相互對稱設置的料盤夾緊裝置（38）。

5.根據權利要求1所述的拉環在線式組裝機，其特征在于：所述組裝機構（5）包括拉環壓緊組件（51）、與所述拉環壓緊組件（51）對稱設置的滑塊壓緊組件（52）及均與所述拉環壓緊組件（51）和所述滑塊壓緊組件（52）配合設置的推合組件（53）、張開組件（54），所述拉環壓緊組件（51）包括拉環推動氣缸（511）及與所述拉環推動氣缸（511）傳動連接的拉環固定臂（512），所述滑塊壓緊組件（52）包括滑塊推動氣缸（521）及與所述滑塊推動氣缸（521）傳動連接的滑塊固定臂（522），所述推合組件（53）包括兩個對稱設置推合氣缸（531）及與所述推合氣缸（531）一一對應傳動連接的推塊（532），所述張開組件（54）包括張開氣缸（541）及均與所述張開氣缸（541）傳動連接的第一滑塊（542）、第二滑塊（543）。

6.根據權利要求1所述的拉環在線式組裝機，其特征在于：所述壓合機構（6）包括基臺（61）、固定在所述基臺（61）一端的產品壓緊氣缸（62）、固定在所述基臺（61）另一端的產品擋塊、與所述產品壓緊氣缸（62）傳動連接的產品壓緊塊（63）、固定在所述產品壓緊塊（63）上的翻轉氣缸（64）及與所述翻轉氣缸（64）傳動連接的翻轉塊（65），所述基臺（61）上設有導軌（66），所述產品壓緊塊（63）能在所述導軌（66）上滑動。

7.根據權利要求6所述的拉環在線式組裝機，其特征在于：所述產品壓緊塊（63）上設有限位部（68），所述基臺（61）上設有限位組件（67），所述限位組件（67）與所述限位部（68）相配合設置。

8.根據權利要求1所述的拉環在線式組裝機，其特征在于：所述下料機構（7）包括上層傳送組件（71）、下料載具（72）、不良品堆碼組件（73）及下層傳送組件（74），所述下料載具（72）通過所述上層傳送組件（71）和所述下層傳送組件（74）輸送，所述不良品堆碼組件（73）與所述下料載具（72）相配合設置。