[實用新型]用于系留無人機的起降平臺

有效

• 申請號: 201920405543.X
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209814318U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 方勇;陳文昊
• 申請（專利權）人: 湖南優加特裝智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02;G01S17/08
• 代理公司: 43213 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鐘聲;厲田

1.一種用于系留無人機的起降平臺，其特征在于：包括車載固定臺(1)、中間調節臺(2)和無人機起降臺(3)，所述中間調節臺(2)位于車載固定臺(1)上方、且中間調節臺(2)與車載固定臺(1)之間安裝有第一旋轉調節件(4)，所述第一旋轉調節件(4)帶動中間調節臺(2)在豎向平面內轉動，所述無人機起降臺(3)位于中間調節臺(2)上方、且無人機起降臺(3)與中間調節臺(2)之間安裝有第二旋轉調節件(5)，所述第二旋轉調節件(5)帶動無人機起降臺(3)在豎向平面內轉動，所述中間調節臺(2)所在的轉動平面與無人機起降臺(3)所在的轉動平面相互垂直，還包括工控機(6)和安裝在無人機起降臺(3)各角沿的激光測距儀(7)，所述工控機(6)與激光測距儀(7)、第一旋轉調節件(4)以及第二旋轉調節件(5)信號聯接。

2.根據權利要求1所述的用于系留無人機的起降平臺，其特征在于：所述第一旋轉調節件(4)包括第一電機(41)、第一安裝臺(42)和第一旋轉臺(43)，所述第一電機(41)通過第一安裝臺(42)安裝在車載固定臺(1)上，所述第一旋轉臺(43)與第一電機(41)的輸出端連接，所述中間調節臺(2)固裝在第一旋轉臺(43)上，所述第一電機(41)與工控機(6)信號聯接。

3.根據權利要求2所述的用于系留無人機的起降平臺，其特征在于：所述第一旋轉臺(43)設置為半圓臺，所述中間調節臺(2)固裝在半圓臺的平直面上。

4.根據權利要求3所述的用于系留無人機的起降平臺，其特征在于：所述第二旋轉調節件(5)包括第二電機(51)、第二安裝臺(52)和第二旋轉臺(53)，所述第二電機(51)通過第二安裝臺(52)安裝在中間調節臺(2)上，所述第二旋轉臺(53)與第二電機(51)的輸出端連接，所述無人機起降臺(3)固裝在第二旋轉臺(53)上，所述第二電機(51)與工控機(6)信號聯接。

5.根據權利要求4所述的用于系留無人機的起降平臺，其特征在于：所述第二旋轉臺(53)設置為半圓臺，所述無人機起降臺(3)固裝在半圓臺的平直面上。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的用于系留無人機的起降平臺，其特征在于：定義同一水平面的X軸在中間調節臺(2)的旋轉平面內、Y軸在無人機起降臺(3)旋轉平面內，所述第一旋轉調節件(4)根據激光測距儀(7)測量在X軸上的高度差啟動旋轉調節，所述第二旋轉調節件(5)根據激光測距儀(7)測量在Y軸上的高度差啟動旋轉調節。