[實用新型]用于系留無人機的起降平臺

有效

• 申請號: 201920405543.X
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209814318U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 方勇;陳文昊
• 申請（專利權）人: 湖南優加特裝智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02;G01S17/08
• 代理公司: 43213 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鐘聲;厲田

本實用新型公開了一種用于系留無人機的起降平臺，包括車載固定臺、中間調節臺和無人機起降臺，中間調節臺位于車載固定臺上方、且中間調節臺與車載固定臺之間安裝有第一旋轉調節件，第一旋轉調節件帶動中間調節臺在豎向平面內轉動，無人機起降臺位于中間調節臺上方、且無人機起降臺與中間調節臺之間安裝有第二旋轉調節件，第二旋轉調節件帶動無人機起降臺在豎向平面內轉動，中間調節臺所在的轉動平面與無人機起降臺所在的轉動平面相互垂直，還包括工控機和安裝在無人機起降臺各角沿的激光測距儀，工控機與激光測距儀、第一旋轉調節件以及第二旋轉調節件信號聯接。該起降平臺具有結構簡單可靠、可實時保持水平自穩、能實現安全無損起降的優點。

技術領域

本實用新型主要涉及無人機領域，尤其涉及一種用于系留無人機的起降平臺。

背景技術

隨著信息化、網絡化程度加深，生活的方方面面均可享受網絡帶來的便捷。與此同時，網絡依賴成為這個信息社會的一項特征。拇指文化的風靡使得通信需求不斷上升，通信保障能力凸顯出至關重要的作用，在野外作業、應急救險等應急通信的必要性需求更為突出。在這一需求形勢下，系留旋翼無人機作為高空基站走入了人們的眼簾。系留無人機系統由多旋翼無人機、系留線纜、地面起降平臺組成，無人機使用地面供電長時間滯空懸停，同時，機載設備采集的高清視頻等數據可以通過系留線纜內置的光纖回傳到地面，具有空中長時間作業、數據傳輸帶寬大的優勢，整個系統可獨立式安裝，也可以車載安裝，并能自動同步跟隨車輛移動。目前市面上的系留無人機可通過地面發電機進行供電，多可實現24小時全天候滯空，72小時不間斷工作，100-200米定點懸停，廣泛適用于救災搶險、邊界巡視、基地安全、景區監測、地質勘測、野外作業、森林防火、應急通信、公安反恐、交通監管、新聞采訪、工程監控、環境監測、影視拍攝、科學研究、國防軍工等多個廣闊領域。

現有無人機技術對無人機起飛的水平度要求較高，一般不得大于10°；無人機降落時對降落面也有要求，崎嶇傾斜的降落面會對影響無人機降落，甚至造成損傷；而車載系留無人機的在車輛行進中會遇到各種路況，亟需一種穩定的水平起降平臺解決方案。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單可靠、可實時保持水平自穩、能實現安全無損起降的用于系留無人機的起降平臺。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于系留無人機的起降平臺，包括車載固定臺、中間調節臺和無人機起降臺，所述中間調節臺位于車載固定臺上方、且中間調節臺與車載固定臺之間安裝有第一旋轉調節件，所述第一旋轉調節件帶動中間調節臺在豎向平面內轉動，所述無人機起降臺位于中間調節臺上方、且無人機起降臺與中間調節臺之間安裝有第二旋轉調節件，所述第二旋轉調節件帶動無人機起降臺在豎向平面內轉動，所述中間調節臺所在的轉動平面與無人機起降臺所在的轉動平面相互垂直，還包括工控機和安裝在無人機起降臺各角沿的激光測距儀，所述工控機與激光測距儀、第一旋轉調節件以及第二旋轉調節件信號聯接。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述第一旋轉調節件包括第一電機、第一安裝臺和第一旋轉臺，所述第一電機通過第一安裝臺安裝在車載固定臺上，所述第一旋轉臺與第一電機的輸出端連接，所述中間調節臺固裝在第一旋轉臺上，所述第一電機與工控機信號聯接。

所述第一旋轉臺設置為半圓臺，所述中間調節臺固裝在半圓臺的平直面上。

所述第二旋轉調節件包括第二電機、第二安裝臺和第二旋轉臺，所述第二電機通過第二安裝臺安裝在中間調節臺上，所述第二旋轉臺與第二電機的輸出端連接，所述無人機起降臺固裝在第二旋轉臺上，所述第二電機與工控機信號聯接。

所述第二旋轉臺設置為半圓臺，所述無人機起降臺固裝在半圓臺的平直面上。