[實用新型]基于機器人的藥品存放裝置

有效

• 申請號: 201920404843.6
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209777372U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 王嘯涵;張邵繁
• 申請（專利權）人: 吉林新海發醫藥藥材有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 22214 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司
• 代理人: 王丹陽

基于機器人的藥品存放裝置涉及醫藥設施技術領域，解決了存藥工作的效率低、浪費人力的問題的問題，包括庫房和藥品存放柜，其特征在于，還包括控制器、取運機器人和設置在庫房墻壁上的傳遞通道；傳遞通道包括通道本體、傳送帶、設置在傳送帶下側的吸塵器、設置在通道本體頂部的紫外燈和噴嘴機構、設置在通道本體兩側壁上的伸縮架、連接伸縮架的吸塵風機、設置在通道本體頂部和兩側壁上的拍攝裝置；傳送帶上貼附有除塵布，吸塵器吸附除塵布；取運機器人手臂包括置物板和推出機構，控制器控制取運機器人往返于傳遞通道和藥品存放柜之間、控制推出機構推出置物板上的藥品。本實用新型的存藥工作的效率高、節省人力。

技術領域

本實用新型涉及醫藥設施技術領域，具體涉及基于機器人的藥品存放裝置。

背景技術

醫藥的存放通常都是放于庫房中藥品存放柜上。藥品存儲進庫房的存放過程為工人先將藥品箱放置于藥品中轉平臺，待監管人員記錄藥品箱信息后，工人再將藥品箱從藥品中轉平臺搬送到藥品存放柜中；同時藥品箱經運輸，箱體上有灰塵，這樣的藥箱進入到庫房中會嚴重影響庫房的清潔度，通常采用人工粗略擦拭。這導致存藥工作的效率低、浪費人力。

實用新型內容

為了解決存藥工作的效率低、浪費人力的問題，本實用新型提供基于機器人的藥品存放裝置。

本實用新型為解決技術問題所采用的技術方案如下：

基于機器人的藥品存放裝置，包括庫房和設置在庫房內的多個藥品存放柜，還包括控制器、多個藥品傳遞通道和多個取運機器人，所述藥品傳遞通道設置在庫房墻壁上，所述取運機器人設置在庫房內，所述控制器信號連接取運機器人；所述藥品傳遞通道包括通道本體、設置在通道本體內下側的傳送帶、設置在傳送帶下側的吸塵器、設置在通道本體頂部的紫外燈、設置在通道本體頂部的噴嘴機構、設置在通道本體兩側壁上的伸縮架、連接伸縮架的吸塵風機、設置在通道本體頂部和兩側壁上的拍攝裝置；所述伸縮架的伸縮方向垂直于通道本體側壁，所述傳送帶上貼附有除塵布，所述吸塵器吸附除塵布上的灰塵；所述取運機器人手臂包括置物板和推出機構，所述控制器用于控制取運機器人往返于藥品傳遞通道和藥品存放柜之間、控制推出機構推出置物板上的藥品。

進一步的，所述拍攝裝置包括設置在通道本體頂部的相機一、設置在通道本體頂部的探測器、連接探測器的微控芯片、設置在通道本體一側側壁的相機二、設置在通道本體另一側側壁的相機三、連接相機一、相機二和相機三的存儲器，所述探測器探測其下方是否有藥箱并將探測結果發送至微控芯片，所述微控芯片根據探測結果同時控制相機一、相機二和相機三是否拍攝。

進一步的，所述噴嘴機構包括設置在通道本體頂部的噴嘴、噴氣風機、連接噴嘴和噴氣風機的噴氣管道。

進一步的，所述取運機器人包括手臂升降機構，取運機器人手臂連接手臂升降機構。

更進一步的，所述控制器用于控制手臂升降機構，通過控制手臂升降機構實現取運機器人手臂的升降。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過藥品傳遞通道運輸藥品箱，減少了通過搬運工人通過庫房庫門進入庫房內的時間浪費。使用取運機器人，取代人工搬運、節省了人力，提高搬運效率。

2、通過取運機器人和藥品傳遞通道無需搬運工人進入庫房內，提高庫房管理的規范性、安全性和清潔度。

3、本實用新型通過藥品傳遞通道的設置實現藥品箱的自動除塵，無需另外花費時間和人力除灰、提高存放效率。

4、通過伸縮架根據藥品箱的大小調節吸塵風機的位置，除塵適用范圍廣、除塵效果好。

5、拍攝裝置拍攝傳送帶上的藥品箱，無需將藥品箱經過藥品中轉平臺中轉記錄，取消該步驟，節省了藥品存放入庫的時間，藥品的統計能夠后續任意時間或是實時記錄，不占用藥品運輸時間。

附圖說明