[實用新型]基于機器人的藥品存放裝置

有效

• 申請號: 201920404843.6
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209777372U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 王嘯涵;張邵繁
• 申請（專利權）人: 吉林新海發醫藥藥材有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 22214 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司
• 代理人: 王丹陽

1.基于機器人的藥品存放裝置，包括庫房(1)和設置在庫房(1)內的多個藥品存放柜(2)，其特征在于，還包括控制器、多個藥品傳遞通道(4)和多個取運機器人(3)，所述藥品傳遞通道(4)設置在庫房(1)墻壁上，所述取運機器人(3)設置在庫房(1)內，所述控制器信號連接取運機器人(3)；所述藥品傳遞通道(4)包括通道本體(4.1)、設置在通道本體(4.1)內下側的傳送帶(4.2)、設置在傳送帶(4.2)下側的吸塵器(4.5)、設置在通道本體(4.1)頂部的紫外燈(4.6)、設置在通道本體(4.1)頂部的噴嘴機構(4.7)、設置在通道本體(4.1)兩側壁上的伸縮架(4.8)、連接伸縮架(4.8)的吸塵風機(4.9)、設置在通道本體(4.1)頂部和兩側壁上的拍攝裝置；所述伸縮架(4.8)的伸縮方向垂直于通道本體(4.1)側壁，所述傳送帶(4.2)上貼附有除塵布(4.4)，所述吸塵器(4.5)吸附除塵布(4.4)上的灰塵；所述取運機器人(3)手臂包括置物板(3.2)和推出機構(3.3)，所述控制器用于控制取運機器人(3)往返于藥品傳遞通道(4)和藥品存放柜(2)之間、控制推出機構(3.3)推出置物板(3.2)上的藥品。

2.如權利要求1所述的基于機器人的藥品存放裝置，其特征在于，所述拍攝裝置包括設置在通道本體(4.1)頂部的相機一(4.10)、設置在通道本體(4.1)頂部的探測器(4.13)、連接探測器(4.13)的微控芯片、設置在通道本體(4.1)一側側壁的相機二(4.11)、設置在通道本體(4.1)另一側側壁的相機三(4.12)、連接相機一(4.10)、相機二(4.11)和相機三(4.12)的存儲器，所述探測器(4.13)探測其下方是否有藥箱并將探測結果發送至微控芯片，所述微控芯片根據探測結果同時控制相機一(4.10)、相機二(4.11)和相機三(4.12)是否拍攝。

3.如權利要求1所述的基于機器人的藥品存放裝置，其特征在于，所述噴嘴機構(4.7)包括設置在通道本體(4.1)頂部的噴嘴、噴氣風機、連接噴嘴和噴氣風機的噴氣管道。

4.如權利要求1所述的基于機器人的藥品存放裝置，其特征在于，所述取運機器人(3)包括手臂升降機構(3.1)，取運機器人(3)手臂連接手臂升降機構(3.1)。

5.如權利要求4所述的基于機器人的藥品存放裝置，其特征在于，所述控制器用于控制手臂升降機構(3.1)，通過控制手臂升降機構(3.1)實現取運機器人(3)手臂的升降。