[實用新型]一種具備道路自動偏離預警功能的無人駕駛汽車

有效

• 申請號: 201920404637.5
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209691105U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 秦雪蓮;陶新武;祝家寶;章斌
• 申請（專利權）人: 杭州鑼福網絡科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/0968;G08B21/24;G01S19/14;G05D1/02
• 代理公司: 11777 北京艾皮專利代理有限公司
• 代理人: 丁艷俠<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種具備道路自動偏離預警功能的無人駕駛汽車，包括車載主機、圖像采集模塊和GPS模塊，所述車載主機包括GPS模塊、處理模塊、存儲模塊、預警模塊、路線制定模塊和驅動模塊，所述處理模塊的輸出端與存儲模塊、預警模塊和路線制定模塊的輸入端電性連接，所述路線制定模塊的輸出端與驅動模塊的輸入端電性連接；通過設置GPS模塊，定位模塊可以時刻對車輛的移動位置進行定位，并將定位信息傳遞給對比模塊，對比模塊將定位信息和標準路線信息進行對比，通過設置預警模塊，如果車輛行駛出現偏差，則預警模塊可以報警提醒車主，車主可以通過車載主機內的路線制定模塊重新制動路線，避免無人汽車偏離目的地。

技術領域

本實用新型屬于無人駕駛汽車技術領域，具體涉及一種具備道路自動偏離預警功能的無人駕駛汽車。

背景技術

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。

無人駕駛汽車在行駛過程中可能會因為導航出錯、或道路擁擠而被迫駛離正常航線，使得無人駕駛汽車的下一步走向產生變化，且無人駕駛汽車在使用完成后需要停在車庫內，如果車庫內車輛數量較多，則無人駕駛汽車在停車時較為麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具備道路自動偏離預警功能的無人駕駛汽車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具備道路自動偏離預警功能的無人駕駛汽車，包括車載主機、圖像采集模塊和GPS模塊，所述車載主機包括GPS模塊、處理模塊、存儲模塊、預警模塊、路線制定模塊和驅動模塊，所述處理模塊的輸出端與存儲模塊、預警模塊和路線制定模塊的輸入端電性連接，所述路線制定模塊的輸出端與驅動模塊的輸入端電性連接，所述處理模塊與GPS模塊反饋電性連接，所述處理模塊的輸入端與圖像采集模塊的輸出端電性連接，所述車載主機與外接電源電性連接。

優選的，所述GPS模塊包括對比模塊、定位模塊和數據反饋模塊，所述對比模塊和定位模塊的輸出端均與數據反饋模塊的輸入端電性連接，所述數據反饋模塊與處理模塊反饋電性連接。

優選的，所述圖像采集模塊包括攝像頭、供電模塊、A\D轉換模塊和數據傳輸模塊，所述攝像頭的輸入端與供電模塊的輸出端電性連接，所述攝像頭的輸出端與A\D轉換模塊的輸入端電性連接，所述數據傳輸模塊的輸出端與處理模塊的輸入端電性連接。

優選的，所述數據傳輸模塊的傳輸方式可以為無線信號傳輸。

優選的，所述預警模塊為聲光報警器，且聲光報警器固定安裝在車載主機的外表面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.通過設置GPS模塊，定位模塊可以時刻對車輛的移動位置進行定位，并將定位信息傳遞給對比模塊，對比模塊將定位信息和標準路線信息進行對比，如果定位信息偏離標準路線信息，則數據反饋模塊可以將信息反饋給處理模塊，最后由處理模塊進行處理，通過設置預警模塊，如果車輛行駛出現偏差，則預警模塊可以報警提醒車主，車主可以通過車載主機內的路線制定模塊重新制動路線，避免無人汽車偏離目的地。

2.通過設置圖像采集模塊，攝像頭可以采集周圍環境信息，并將信息通過數據傳輸模塊傳遞給車載主機，處理模塊可以接收信息，并將信息傳遞給路線制定模塊，由路線制定模塊制定無人汽車的行駛路線，因此在車庫數量較多的情況下，無人汽車可以方便并快速的停入車庫內，通過設置供電模塊，供電模塊可以為攝像頭供電，保證攝像頭可以正常使用，本實用新型結構科學合理，使用安全方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中圖像采集模塊的子模塊結構示意圖；