[實用新型]一種具備道路自動偏離預警功能的無人駕駛汽車

有效

• 申請號: 201920404637.5
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209691105U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 秦雪蓮;陶新武;祝家寶;章斌
• 申請（專利權）人: 杭州鑼福網絡科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/0968;G08B21/24;G01S19/14;G05D1/02
• 代理公司: 11777 北京艾皮專利代理有限公司
• 代理人: 丁艷俠<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種具備道路自動偏離預警功能的無人駕駛汽車，包括車載主機（1）、圖像采集模塊（3）和GPS模塊（2），其特征在于：所述車載主機（1）包括GPS模塊（2）、處理模塊（101）、存儲模塊、預警模塊（104）、路線制定模塊（102）和驅動模塊（103），所述處理模塊（101）的輸出端與存儲模塊、預警模塊（104）和路線制定模塊（102）的輸入端電性連接，所述路線制定模塊（102）的輸出端與驅動模塊（103）的輸入端電性連接，所述處理模塊（101）與GPS模塊（2）反饋電性連接，所述處理模塊（101）的輸入端與圖像采集模塊（3）的輸出端電性連接，所述車載主機（1）與外接電源電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種具備道路自動偏離預警功能的無人駕駛汽車，其特征在于：所述GPS模塊（2）包括對比模塊（201）、定位模塊和數據反饋模塊（202），所述對比模塊（201）和定位模塊的輸出端均與數據反饋模塊（202）的輸入端電性連接，所述數據反饋模塊（202）與處理模塊（101）反饋電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種具備道路自動偏離預警功能的無人駕駛汽車，其特征在于：所述圖像采集模塊（3）包括攝像頭（301）、供電模塊、A\D轉換模塊（302）和數據傳輸模塊（303），所述攝像頭（301）的輸入端與供電模塊的輸出端電性連接，所述攝像頭（301）的輸出端與A\D轉換模塊（302）的輸入端電性連接，所述數據傳輸模塊（303）的輸出端與處理模塊（101）的輸入端電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種具備道路自動偏離預警功能的無人駕駛汽車，其特征在于：所述數據傳輸模塊（303）的傳輸方式可以為無線信號傳輸。

5.根據權利要求1所述的一種具備道路自動偏離預警功能的無人駕駛汽車，其特征在于：所述預警模塊（104）為聲光報警器，且聲光報警器固定安裝在車載主機（1）的外表面。