[實用新型]一種用于系留無人機的定位式起降平臺

有效

• 申請號: 201920404148.X
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209814317U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 陳文昊;朱勇
• 申請（專利權）人: 湖南優加特裝智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02
• 代理公司: 43213 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鐘聲;厲田

本實用新型公開了一種用于系留無人機的定位式起降平臺，包括無人機起降臺，無人機起降臺上設有位于無人機的起落架四周的伸縮拉壓件，在無人機降落在無人機起降臺上時、各伸縮拉壓件收縮并拉壓起落架進行定位。該起降平臺具有結構簡單可靠、適配性強、可實現自動固定、能防損的優點。

技術領域

本實用新型主要涉及無人機領域，尤其涉及一種用于系留無人機的定位式起降平臺。

背景技術

隨著信息化、網絡化程度加深，生活的方方面面均可享受網絡帶來的便捷。與此同時，網絡依賴成為這個信息社會的一項特征。拇指文化的風靡使得通信需求不斷上升，通信保障能力凸顯出至關重要的作用，在野外作業、應急救險等應急通信的必要性需求更為突出。在這一需求形勢下，系留旋翼無人機作為高空基站走入了人們的眼簾。系留無人機系統由多旋翼無人機、系留線纜、地面起降平臺組成，無人機使用地面供電長時間滯空懸停，同時，機載設備采集的高清視頻等數據可以通過系留線纜內置的光纖回傳到地面，具有空中長時間作業、數據傳輸帶寬大的優勢，整個系統可獨立式安裝，也可以車載安裝，并能自動同步跟隨車輛移動。目前市面上的系留無人機可通過地面發電機進行供電，多可實現24小時全天候滯空，72小時不間斷工作，100-200米定點懸停，廣泛適用于救災搶險、邊界巡視、基地安全、景區監測、地質勘測、野外作業、森林防火、應急通信、公安反恐、交通監管、新聞采訪、工程監控、環境監測、影視拍攝、科學研究、國防軍工等多個廣闊領域。

車載系留無人機的在車輛行進中會遇到各種路況，崎嶇不平的路面會對系留無人機造成影響，甚至產生損傷，無人機在車內或車頂易產生傾倒翻轉。由于系留無人機起降平臺多位于車頂或遍布設備的車內，不便于人員手工固定，因此亟需一種車載系留無人機的自動固定方案。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單可靠、適配性強、可實現自動固定、能防損的定位式起降平臺。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于系留無人機的定位式起降平臺，包括無人機起降臺，所述無人機起降臺上設有位于無人機的起落架四周的伸縮拉壓件，在無人機降落在無人機起降臺上時、各伸縮拉壓件收縮并拉壓起落架進行定位。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述伸縮拉壓件包括拉壓伺服電機和拉壓桿，所述拉壓伺服電機固定在無人機起降臺上，所述拉壓桿與拉壓伺服電機的輸出端連接，拉壓桿在拉壓伺服電機的驅動下收縮對起落架拉緊下壓。

所述拉壓桿上設有拉壓緩沖塊。

所述拉壓緩沖塊的拉壓側開設有拉壓槽。

所述無人機起降臺上設有位于無人機的起落架四周的伸縮推壓件，在無人機降落在無人機起降臺上時、各伸縮推壓件伸出并推壓起落架定位。

所述伸縮推壓件包括安裝臺、伸縮伺服電機和推壓桿，所述安裝臺固裝在無人機起降臺上，所述伸縮伺服電機固定在安裝臺，所述推壓桿與伸縮伺服電機的輸出端連接，推壓桿在伸縮伺服電機的驅動下伸出對起落架抵推下壓。

所述推壓桿在靠近起落架的一端設有伸縮緩沖塊。

所述伸縮緩沖塊于推壓側開設有推壓槽。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：