[實用新型]一種牛頭開放式機械手

有效

• 申請號: 201920404138.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209850918U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 何紅權
• 申請（專利權）人: 中山市威得速自動化機械設備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種牛頭開放式機械手，包括底座和延伸座，底座的頂部螺絲固定有延伸座，延伸座的上側固定連接有設備箱和支撐板，延伸座的下側螺絲固定有伺服電機，設備箱和支撐板之間設有螺紋桿和升降齒輪，設備箱內設有減速電機、一號錐齒輪和二號錐齒輪，伺服電機的輸出軸穿過延伸座與二號錐齒輪固定連接，減速電機螺絲固定在設備箱內壁，一號錐齒輪和二號錐齒輪均通過軸承與設備箱轉動連接，本實用新型一種牛頭開放式機械手，垂直高度調節機構位于延伸座的上側，避免了螺紋桿負載過重的問題，夾持物升高時，承載板位于夾持物下方，能夠避免夾持物起吊過高，一但松脫，夾持物便會損傷的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種牛頭開放式機械手，屬于機械手技術領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，牛頭開放式機械手便是其中的一種類型，開放式機械手多用于轉載和移動物料，進行夾持輸送時，未有安全設施保證物料安全，而夾持物起吊過高時，一但松脫，夾持物便會損傷，安全性低，牛頭開放式機械手一般設有X、Y和Z三個移動滑臺，后滑臺需安裝在前一滑臺上，這使得滑臺的承載力不斷減弱，穩定性差。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種牛頭開放式機械手。

本實用新型由如下技術方案實施：

一種牛頭開放式機械手，包括底座和延伸座，所述底座的頂部螺絲固定有延伸座，所述延伸座的上側固定連接有設備箱和支撐板，所述延伸座的下側螺絲固定有伺服電機，所述設備箱和支撐板之間設有螺紋桿和升降齒輪，所述設備箱內設有減速電機、一號錐齒輪和二號錐齒輪，所述伺服電機的輸出軸穿過延伸座與二號錐齒輪固定連接，所述減速電機螺絲固定在設備箱內壁，所述一號錐齒輪和二號錐齒輪均通過軸承與設備箱轉動連接，所述一號錐齒輪的旋轉軸穿過設備箱與螺紋桿固定連接，所述減速電機的輸出軸穿過設備箱與升降齒輪固定連接，所述螺紋桿的外側套設有滑塊，所述滑塊固定連接有滑套，所述滑套內套設有嚙齒板，所述嚙齒板的底端固定連接有固定板，所述固定板螺絲固定有氣動夾鉗，所述延伸座的下側開設有滑軌，所述滑軌內設有滑板，所述滑板的下側固定連接有四個轉座，所述轉座均轉動連接有擺桿，所述滑板的下方設有承載板，所述承載板的兩側均固定連接有兩個定位銷，四個所述定位銷分別與四個擺桿轉動連接，所述固定板的兩側均固定連接有轉桿，所述轉桿的外側均套設有拉桿，其中兩個所述擺桿分別與兩個拉桿轉動連接。

優選的，所述拉桿轉動連接在擺桿的中部，所述轉桿與拉桿轉動連接。

優選的，所述滑塊與延伸座底壁滑動連接，所述滑塊與螺紋桿螺紋連接。

優選的，所述一號錐齒輪和二號錐齒輪嚙合連接，所述嚙齒板和升降齒輪嚙合連接。

優選的，所述滑板和滑軌滑動連接，所述嚙齒板和滑套滑動連接

本實用新型的優點：本實用新型一種牛頭開放式機械手，具有結構設計合理，穩定性好和操作安全的特點，具體使用時，垂直高度調節機構位于延伸座的上側，避免了螺紋桿負載過重的問題，夾持物升高時，承載板位于夾持物下方，能夠避免夾持物起吊過高，一但松脫，夾持物便會損傷的問題，放料時，承載板會提前縮至延伸座下側，不會妨礙氣動夾鉗操作，避免了不必要的損失。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的正視圖；

圖2是本實用新型的側視圖；