[實用新型]一種牛頭開放式機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920404138.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209850918U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何紅權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市威得速自動化機械設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種牛頭開放式機械手，包括底座（1）和延伸座（2），其特征在于，所述底座（1）的頂部螺絲固定有延伸座（2），所述延伸座（2）的上側(cè)固定連接有設(shè)備箱（4）和支撐板（3），所述延伸座（2）的下側(cè)螺絲固定有伺服電機（10），所述設(shè)備箱（4）和支撐板（3）之間設(shè)有螺紋桿（5）和升降齒輪（6），所述設(shè)備箱（4）內(nèi)設(shè)有減速電機（7）、一號錐齒輪（8）和二號錐齒輪（9），所述伺服電機（10）的輸出軸穿過延伸座（2）與二號錐齒輪（9）固定連接，所述減速電機（7）螺絲固定在設(shè)備箱（4）內(nèi)壁，所述一號錐齒輪（8）和二號錐齒輪（9）均通過軸承與設(shè)備箱（4）轉(zhuǎn)動連接，所述一號錐齒輪（8）的旋轉(zhuǎn)軸穿過設(shè)備箱（4）與螺紋桿（5）固定連接，所述減速電機（7）的輸出軸穿過設(shè)備箱（4）與升降齒輪（6）固定連接，所述螺紋桿（5）的外側(cè)套設(shè)有滑塊（11），所述滑塊（11）固定連接有滑套（12），所述滑套（12）內(nèi)套設(shè)有嚙齒板（13），所述嚙齒板（13）的底端固定連接有固定板（14），所述固定板（14）螺絲固定有氣動夾鉗（15），所述延伸座（2）的下側(cè)開設(shè)有滑軌（16），所述滑軌（16）內(nèi)設(shè)有滑板（17），所述滑板（17）的下側(cè)固定連接有四個轉(zhuǎn)座（18），所述轉(zhuǎn)座（18）均轉(zhuǎn)動連接有擺桿（19），所述滑板（17）的下方設(shè)有承載板（21），所述承載板（21）的兩側(cè)均固定連接有兩個定位銷（20），四個所述定位銷（20）分別與四個擺桿（19）轉(zhuǎn)動連接，所述固定板（14）的兩側(cè)均固定連接有轉(zhuǎn)桿（23），所述轉(zhuǎn)桿（23）的外側(cè)均套設(shè)有拉桿（22），其中兩個所述擺桿（19）分別與兩個拉桿（22）轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛頭開放式機械手，其特征在于：所述拉桿（22）轉(zhuǎn)動連接在擺桿（19）的中部，所述轉(zhuǎn)桿（23）與拉桿（22）轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛頭開放式機械手，其特征在于：所述滑塊（11）與延伸座（2）底壁滑動連接，所述滑塊（11）與螺紋桿（5）螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛頭開放式機械手，其特征在于：所述一號錐齒輪（8）和二號錐齒輪（9）嚙合連接，所述嚙齒板（13）和升降齒輪（6）嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛頭開放式機械手，其特征在于：所述滑板（17）和滑軌（16）滑動連接，所述嚙齒板（13）和滑套（12）滑動連接。