[實用新型]一種三軸伺服機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920404136.7 | 申請日： | 2019-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN209850917U | 公開（公告）日： | 2019-12-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 何紅權(quán) | 申請（專利權(quán)）人： | 中山市威得速自動化機械設(shè)備科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528415 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑槽 本實用新型 滑動連接 工作臺 伺服電機 底端 可拆卸連接 抓取 機械原理 內(nèi)部固定 驅(qū)動絲桿 三軸伺服 社會需要 機械手 泛用性 工作燈 機械爪 輸出端 萬向輪 軌道 維護 | ||
本實用新型公開了一種三軸伺服機械手，包括工作臺、第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，工作臺滑動連接有第一滑槽，第一滑槽一側(cè)滑動連接有第二滑槽，第二滑槽的一側(cè)滑動連接有第三滑槽，第三滑槽的底端可拆卸連接有機械爪，第二滑槽的一側(cè)固定連接有工作燈，工作臺的底端固定連接有四個萬向輪，第一滑槽頂部固定連接有第一軌道，第一滑槽內(nèi)部固定安裝有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出端固定連接有第一驅(qū)動絲桿，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，功能實用，利用簡單的機械原理，就實現(xiàn)了簡單的位移功能，符合社會需要，且使用方便，并且能抓取不同的物體，泛用性高，造價低，維護簡單。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種三軸伺服機械手。
背景技術(shù)
三軸伺服機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制，使其按照預(yù)定要求輸送工件或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備，以往的三軸伺服機械手利用極其復(fù)雜的機械原理，僅實現(xiàn)了簡單的位移功能，不符合社會需要，且使用不便，并且不能抓取不同的物體，泛用性低，造價高，維護難。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種三軸伺服機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種三軸伺服機械手，包括工作臺、第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述工作臺滑動連接有第一滑槽，所述第一滑槽一側(cè)滑動連接有第二滑槽，所述第二滑槽的一側(cè)滑動連接有第三滑槽，所述第三滑槽的底端可拆卸連接有機械爪，所述第二滑槽的一側(cè)固定連接有工作燈，所述工作臺的底端固定連接有四個萬向輪，所述第一滑槽頂部固定連接有第一軌道，所述第一滑槽內(nèi)部固定安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端固定連接有第一驅(qū)動絲桿，所述第一驅(qū)動絲桿的外部套有第一滑塊，所述第一滑槽的頂部固定安裝有第一軌道，所述第一滑塊與第一軌道滑動連接，所述第一滑塊的頂部固定連接有第二滑槽，所述第二滑槽的內(nèi)部固定安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端固定連接有第二驅(qū)動絲桿，所述第二驅(qū)動絲桿的外部套有第二滑塊，所述第二滑槽的一側(cè)固定安裝有第二軌道，所述第二滑塊與第二軌道滑動連接，所述第二滑塊的一側(cè)固定連接有第三滑槽，所述第三滑槽的內(nèi)部固定安裝有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端固定連接有第三驅(qū)動絲桿，所述第三驅(qū)動絲桿的外部套有第三滑塊，所述第三滑槽的一側(cè)固定安裝有第三軌道，所述第三軌道與第三滑塊滑動連接，所述機械爪的外部固定安裝有圓形機械爪，所述圓形機械爪的一側(cè)固定安裝有電磁盤機械爪，所述電磁盤機械爪的一側(cè)固定安裝有方形機械爪，所述方形機械爪的頂部兩側(cè)均固定安裝有限位塊，所述限位塊的內(nèi)部固定安裝有氣缸，所述氣缸的一側(cè)伸出限位塊的內(nèi)部并固定連接有固定塊.所述第三滑槽底端四測均安裝有固定旋鈕，所述第三滑槽與機械爪通過固定旋鈕旋轉(zhuǎn)固定。
優(yōu)選的，所述萬向輪中均安裝有制動片。
優(yōu)選的，所述方形機械爪內(nèi)部裝有四個氣缸。
優(yōu)選的，所述第三滑槽與機械爪為可拆卸連接。
優(yōu)選的，所述圓形機械爪和方形機械爪上均套有防滑墊。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，功能實用，利用簡單的機械原理，就實現(xiàn)了簡單的位移功能，符合社會需要，且使用方便，并且能抓取不同的物體，泛用性高，造價低，維護簡單。
附圖說明
圖1為本實用新型立體圖；
圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖；
圖3為本實用新型的第三滑槽結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本實用新型的第一滑槽結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本實用新型的機械爪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本實用新型的方形機械爪結(jié)構(gòu)示意圖；
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