[實用新型]一種三軸伺服機械手

有效

• 申請號: 201920404136.7
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209850917U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 何紅權
• 申請（專利權）人: 中山市威得速自動化機械設備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三軸伺服機械手，包括工作臺（1）、第一滑槽（2）、第二滑槽（3）和第三滑槽（4），其特征在于：所述工作臺（1）滑動連接有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）一側滑動連接有第二滑槽（3），所述第二滑槽（3）的一側滑動連接有第三滑槽（4），所述第三滑槽（4）的底端可拆卸連接有機械爪（5），所述第二滑槽（3）的一側固定連接有工作燈（6），所述工作臺（1）的底端固定連接有四個萬向輪（7），所述第一滑槽（2）頂部固定連接有第一軌道（11），所述第一滑槽（2）內部固定安裝有第一伺服電機（8），所述第一伺服電機（8）的輸出端固定連接有第一驅動絲桿（9），所述第一驅動絲桿（9）的外部套有第一滑塊（10），所述第一滑槽（2）的頂部固定安裝有第一軌道（11），所述第一滑塊（10）與第一軌道（11）滑動連接，所述第一滑塊（10）的頂部固定連接有第二滑槽（3），所述第二滑槽（3）的內部固定安裝有第二伺服電機（12），所述第二伺服電機（12）的輸出端固定連接有第二驅動絲桿（13），所述第二驅動絲桿（13）的外部套有第二滑塊（14），所述第二滑槽（3）的一側固定安裝有第二軌道（15），所述第二滑塊（14）與第二軌道（15）滑動連接，所述第二滑塊（14）的一側固定連接有第三滑槽（4），所述第三滑槽（4）的內部固定安裝有第三伺服電機（16），所述第三伺服電機（16）的輸出端固定連接有第三驅動絲桿（17），所述第三驅動絲桿（17）的外部套有第三滑塊（18），所述第三滑槽（4）的一側固定安裝有第三軌道（19），所述第三軌道（19）與第三滑塊（18）滑動連接，所述機械爪（5）的外部固定安裝有圓形機械爪（20），所述圓形機械爪（20）的一側固定安裝有電磁盤機械爪（21），所述電磁盤機械爪（21）的一側固定安裝有方形機械爪（22），所述方形機械爪（22）的頂部兩側均固定安裝有限位塊（23），所述限位塊（23）的內部固定安裝有氣缸（24），所述氣缸（24）的一側伸出限位塊（23）的內部并固定連接有固定塊（25）.所述第三滑槽（4）底端四測均安裝有固定旋鈕（26），所述第三滑槽（4）與機械爪（5）通過固定旋鈕（26）旋轉固定。

2.根據權利要求1所述的一種三軸伺服機械手，其特征在于：所述萬向輪（7）中均安裝有制動片。

3.根據權利要求1所述的一種三軸伺服機械手，其特征在于：所述方形機械爪（22）內部裝有四個氣缸（24）。

4.根據權利要求1所述的一種三軸伺服機械手，其特征在于：所述第三滑槽（4）與機械爪（5）為可拆卸連接。

5.根據權利要求1所述的一種三軸伺服機械手，其特征在于：所述圓形機械爪（20）和方形機械爪（22）上均套有防滑墊。