[實用新型]一種三軸智能機(jī)械手平穩(wěn)機(jī)架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920403980.8
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209850971U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何紅權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市威得速自動化機(jī)械設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種三軸智能機(jī)械手平穩(wěn)機(jī)架，包括擋板、橫架、支撐板和連接架，兩個擋板之間設(shè)有橫架，橫架的下側(cè)固定連接有兩個支撐板，支撐板的外側(cè)固定套設(shè)有套環(huán)，橫架的中部固定連接有安裝臺，兩個擋板之間固定連接有連接架，擋板的一側(cè)螺絲固定有伺服電機(jī)，擋板的上側(cè)開設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有螺紋桿，螺紋桿通過軸承與滑槽內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，螺紋桿外側(cè)套設(shè)有滑塊，滑槽的兩個相對內(nèi)壁均固定連接有限位凸起，滑槽的頂壁固定連接有兩個上夾槽，本實用新型一種三軸智能機(jī)械手平穩(wěn)機(jī)架，滑塊可沿滑槽往復(fù)移動，兩側(cè)的防塵帶可始終覆蓋住滑槽，“V”字形的凹槽與上夾槽相配合，形成了曲折的防塵結(jié)構(gòu)，可避免防塵帶側(cè)面漏塵，確保了防塵效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種平穩(wěn)機(jī)架，特別涉及一種三軸智能機(jī)械手平穩(wěn)機(jī)架，屬于機(jī)架技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)在很多工廠里面都會用到一些機(jī)械輔助設(shè)備，比如說三軸智能機(jī)械手，像有些物品的空間位姿變化不是很復(fù)雜的情況下，一些簡單的機(jī)械手就可以完成了，三軸智能機(jī)械手運(yùn)行時，應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔，且要保持良好的潤滑性能，如果機(jī)械手機(jī)架運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，會造成機(jī)架抖動和損傷，需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌，為了保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行正常，需要在機(jī)械手機(jī)架上安裝防塵設(shè)施。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種三軸智能機(jī)械手平穩(wěn)機(jī)架。

本實用新型由如下技術(shù)方案實施：

一種三軸智能機(jī)械手平穩(wěn)機(jī)架，包括擋板、橫架、支撐板和連接架，兩個所述擋板之間設(shè)有橫架，所述橫架的下側(cè)固定連接有兩個支撐板，所述支撐板的外側(cè)固定套設(shè)有套環(huán)，所述橫架的中部固定連接有安裝臺，兩個所述擋板之間固定連接有連接架，所述擋板的一側(cè)螺絲固定有伺服電機(jī)，所述擋板的上側(cè)開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿通過軸承與滑槽內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述螺紋桿外側(cè)套設(shè)有滑塊，所述滑槽的兩個相對內(nèi)壁均固定連接有限位凸起，所述滑槽的頂壁固定連接有兩個上夾槽，所述擋板的上側(cè)固定連接有兩個防塵箱，所述防塵箱內(nèi)壁嵌設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的外側(cè)套設(shè)有扭力彈簧，所述扭力彈簧的外側(cè)套設(shè)有防塵帶，所述防塵帶的兩側(cè)均設(shè)有凹槽。

優(yōu)選的，所述螺紋桿和滑塊螺紋連接，所述滑塊的結(jié)構(gòu)與限位凸起的結(jié)構(gòu)相適配。

優(yōu)選的，所述扭力彈簧的固定端頭與防塵箱內(nèi)壁固定連接，所述扭力彈簧的活動端頭與防塵帶固定連接。

優(yōu)選的，所述凹槽的結(jié)構(gòu)呈倒“V”字形，所述凹槽的位置與上夾槽的位置相對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述防塵帶遠(yuǎn)離扭力彈簧的一端與套環(huán)固定連接。

本實用新型的優(yōu)點：本實用新型一種三軸智能機(jī)械手平穩(wěn)機(jī)架，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，防塵防損和運(yùn)行平穩(wěn)的特點，具體使用時，滑塊可沿滑槽往復(fù)移動，兩側(cè)的防塵帶可始終覆蓋住滑槽，“V”字形的凹槽與上夾槽相配合，形成了曲折的防塵結(jié)構(gòu)，可避免防塵帶側(cè)面漏塵，確保了防塵效果，避免了機(jī)械手機(jī)架運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，會造成機(jī)架抖動和損傷的問題。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的俯視圖；

圖2是本實用新型擋板的側(cè)面剖視圖；

圖3是本實用新型防塵箱的俯視剖面圖。

圖中：1、擋板；2、滑槽；3、橫架；4、安裝臺；5、支撐板；6、套環(huán)；7、伺服電機(jī)；8、防塵箱；9、連接架；10、上夾槽；11、滑塊；12、螺紋桿；13、限位凸起；14、支撐桿；15、扭力彈簧；16、防塵帶；17、凹槽。

具體實施方式：