[實用新型]一種三軸智能機械手平穩機架

有效

• 申請號: 201920403980.8
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209850971U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 何紅權
• 申請（專利權）人: 中山市威得速自動化機械設備科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三軸智能機械手平穩機架，包括擋板（1）、橫架（3）、支撐板（5）和連接架（9），其特征在于，兩個所述擋板（1）之間設有橫架（3），所述橫架（3）的下側固定連接有兩個支撐板（5），所述支撐板（5）的外側固定套設有套環（6），所述橫架（3）的中部固定連接有安裝臺（4），兩個所述擋板（1）之間固定連接有連接架（9），所述擋板（1）的一側螺絲固定有伺服電機（7），所述擋板（1）的上側開設有滑槽（2），所述滑槽（2）內設有螺紋桿（12），所述螺紋桿（12）通過軸承與滑槽（2）內壁轉動連接，所述螺紋桿（12）外側套設有滑塊（11），所述滑槽（2）的兩個相對內壁均固定連接有限位凸起（13），所述滑槽（2）的頂壁固定連接有兩個上夾槽（10），所述擋板（1）的上側固定連接有兩個防塵箱（8），所述防塵箱（8）內壁嵌設有支撐桿（14），所述支撐桿（14）的外側套設有扭力彈簧（15），所述扭力彈簧（15）的外側套設有防塵帶（16），所述防塵帶（16）的兩側均設有凹槽（17）。

2.根據權利要求1所述的一種三軸智能機械手平穩機架，其特征在于：所述螺紋桿（12）和滑塊（11）螺紋連接，所述滑塊（11）的結構與限位凸起（13）的結構相適配。

3.根據權利要求1所述的一種三軸智能機械手平穩機架，其特征在于：所述扭力彈簧（15）的固定端頭與防塵箱（8）內壁固定連接，所述扭力彈簧（15）的活動端頭與防塵帶（16）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種三軸智能機械手平穩機架，其特征在于：所述凹槽（17）的結構呈倒“V”字形，所述凹槽（17）的位置與上夾槽（10）的位置相對應。

5.根據權利要求1所述的一種三軸智能機械手平穩機架，其特征在于：所述防塵帶（16）遠離扭力彈簧（15）的一端與套環（6）固定連接。