[實(shí)用新型]云臺增穩(wěn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920402411.1
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN210219252U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳發(fā)展;呂國剛;段云心
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州維圣智能科技有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種云臺增穩(wěn)系統(tǒng)，其特征在于，包括定子、滑動連接在定子上的動子及能驅(qū)動動子在定子上滑動的直線力驅(qū)動裝置，還包括控制系統(tǒng)及傳感器，所述定子包括若干等間距布置的磁塊，所述動子上設(shè)有若干等間距布置的霍爾傳感器，所述直線力驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接，所述傳感器與控制系統(tǒng)連接，所述霍爾傳感器與控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺增穩(wěn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括定子套筒，所述定子套筒上套設(shè)有云臺接口套筒，所述定子套筒與云臺接口套筒滑動連接，所述定子位于定子套筒內(nèi)并與定子套筒固接，所述動子位于云臺接口套筒內(nèi)并與云臺接口套筒固接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺增穩(wěn)系統(tǒng)，其特征在于，所述直線力驅(qū)動裝置為一組纏繞在動子上的線圈，所述線圈與控制系統(tǒng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺增穩(wěn)系統(tǒng)，其特征在于，所述定子套筒在動子的對應(yīng)位置設(shè)有導(dǎo)槽，所述云臺接口套筒在導(dǎo)槽對應(yīng)位置螺紋連接有固定螺絲，所述固定螺絲穿過云臺接口套筒及導(dǎo)槽后與動子螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的云臺增穩(wěn)系統(tǒng)，其特征在于，所述定子套筒遠(yuǎn)離云臺接口套筒的一端插設(shè)有固定軸，所述固定軸與定子套筒固接，所述定子套筒遠(yuǎn)離云臺接口套筒的一端套設(shè)有調(diào)節(jié)環(huán)，所述調(diào)節(jié)環(huán)與定子套筒滑動連接，所述定子套筒在調(diào)節(jié)環(huán)對應(yīng)位置設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)環(huán)在調(diào)節(jié)槽對應(yīng)位置螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過調(diào)節(jié)環(huán)與調(diào)節(jié)槽之后抵靠在固定軸上，所述定子套筒上套設(shè)有壓簧，壓簧一端連接在云臺接口套筒上，所述壓簧另一端連接在調(diào)節(jié)環(huán)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺增穩(wěn)系統(tǒng)，其特征在于，所述直線力驅(qū)動裝置包括電機(jī)及滑塊，所述電機(jī)固接在定子套筒遠(yuǎn)離云臺接口套筒的一端，所述滑塊與定子套筒適配并滑動連接在定子套筒內(nèi)，所述電機(jī)上設(shè)有一根螺桿，所述螺桿的軸線與定子套筒的軸線平行，所述螺桿穿過滑塊并與滑塊螺紋連接，所述霍爾傳感器固接在滑塊上，所述電機(jī)與控制系統(tǒng)電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云臺增穩(wěn)系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺接口套筒在滑塊對應(yīng)位置設(shè)有導(dǎo)槽，所述云臺接口套筒在導(dǎo)槽對應(yīng)位置螺紋連接有固定螺絲，固定螺絲穿過云臺接口套筒及導(dǎo)槽后與滑塊螺紋連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺增穩(wěn)系統(tǒng)，其特征在于，所述霍爾傳感器為模擬式霍爾傳感器。