[實用新型]一種計算機智能全自動操控式人工智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920402194.6
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209581057U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 徐小亞;劉彩紅;王珂琦
• 申請（專利權）人: 漯河職業(yè)技術學院
• 主分類號: B60G3/20
• 分類號: B60G3/20;B60G17/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 朱昀

1.一種計算機智能全自動操控式人工智能機器人，包括機器人底盤（1）和車輪支架組（2），其特征在于：所述機器人底盤（1）的兩側均設置有兩組車輪支架組（2），所述車輪支架組（2）包括上支架（3）、下支架（4）和車輪支撐座（5），上支架（3）和下支架（4）均呈“A”字形支架體，上支架（3）和下支架（4）的兩個支腳端均與機器人底盤（1）的側壁相鉸接，所述上支架（3）和下支架（4）的外側端部為球形鉸接頭（9），上支架（3）和下支架（4）所設的球形鉸接頭（9）同時鉸接有車輪支撐座（5），車輪支撐座（5）的內側壁通過螺栓固定有伺服電機（10），伺服電機（10）的轉軸垂直穿透過車輪支撐座（5），且伺服電機（10）的轉軸外端焊接有圓盤狀的輪盤（11），輪盤（11）通過螺栓與車輪（6）的輪轂中部固定連接，車輪（6）外壁設置有防滑紋路，所述上支架（3）的外側端部上方焊接有伸縮桿鉸接座（12），機器人底盤（1）的上表面對應四組車輪支架組（2）焊接有垂直設置的液壓缸座（8），液壓缸座（8）上端靠近車輪支架組（2）的一側焊接有液壓缸鉸接座（13），所述伸縮桿鉸接座（12）和液壓缸鉸接座（13）之間連接有電磁液壓缸（7）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種計算機智能全自動操控式人工智能機器人，其特征在于：所述上支架（3）設置在下支架（4）的上端，且上支架（3）和下支架（4）相平行設置。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種計算機智能全自動操控式人工智能機器人，其特征在于：所述上支架（3）所設的球形鉸接頭（9）與車輪支撐座（5）的上端相鉸接，下支架（4）所設的球形鉸接頭（9）與車輪支撐座（5）的下端相鉸接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種計算機智能全自動操控式人工智能機器人，其特征在于：所述電磁液壓缸（7）的缸體底端與液壓缸鉸接座（13）相鉸接，電磁液壓缸（7）的伸縮桿端部設置有鉸接端頭，且電磁液壓缸（7）的伸縮桿鉸接端頭與伸縮桿鉸接座（12）相鉸接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種計算機智能全自動操控式人工智能機器人，其特征在于：所述電磁液壓缸（7）的伸縮桿靠近鉸接端頭處焊接有減震彈簧支撐板，電磁液壓缸（7）的缸體底部外壁焊接有減震彈簧支撐環(huán)，且減震彈簧支撐板與減震彈簧支撐環(huán)之間連接有減震彈簧，減震彈簧套設在電磁液壓缸（7）的外部。