[實(shí)用新型]一種計(jì)算機(jī)智能全自動(dòng)操控式人工智能機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920402194.6
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209581057U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐小亞;劉彩紅;王珂琦
• 申請（專利權(quán)）人: 漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B60G3/20
• 分類號: B60G3/20;B60G17/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 朱昀

本實(shí)用新型涉及人工智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種計(jì)算機(jī)智能全自動(dòng)操控式人工智能機(jī)器人，包括機(jī)器人底盤和車輪支架組，機(jī)器人底盤的兩側(cè)均設(shè)置有兩組車輪支架組，車輪支架組包括上支架、下支架和車輪支撐座，上支架的外側(cè)端部上方所設(shè)的伸縮桿鉸接座和液壓缸座上端所設(shè)的液壓缸鉸接座之間連接有電磁液壓缸，有益效果為：本實(shí)用新型中，在機(jī)器人底盤的兩側(cè)外壁均設(shè)置有兩組車輪支架組，四組車輪支架組與機(jī)器人底盤構(gòu)成了獨(dú)立懸架底盤，而獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)使機(jī)器人底盤整體更加平穩(wěn)，且使四個(gè)車輪的抓力力更強(qiáng)；控制電磁液壓缸的伸縮桿工作下伸長，使液壓缸座被向上頂起，則此時(shí)機(jī)器人底盤被升高，提高了本實(shí)用新型在通過惡劣路面的通過性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及人工智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種計(jì)算機(jī)智能全自動(dòng)操控式人工智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

人工智能機(jī)器人是現(xiàn)在發(fā)展重要的利用工具，在一些礦產(chǎn)勘測或者救援中，扮演著重要的角色。常見的用于礦產(chǎn)勘測的輪式或者履帶式底盤機(jī)器人中，通過計(jì)算機(jī)智能全自動(dòng)操控，使機(jī)器人進(jìn)入環(huán)境較為嚴(yán)峻的礦洞內(nèi)部，進(jìn)行采集樣本，但是其底盤卻不能進(jìn)行升降，由于礦洞內(nèi)部道路復(fù)雜，底盤過低，車輪不靈活等缺點(diǎn)容易使機(jī)器人被凹凸不平的路面卡住，無法移動(dòng)深入。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種計(jì)算機(jī)智能全自動(dòng)操控式人工智能機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種計(jì)算機(jī)智能全自動(dòng)操控式人工智能機(jī)器人，包括機(jī)器人底盤和車輪支架組，所述機(jī)器人底盤的兩側(cè)均設(shè)置有兩組車輪支架組，所述車輪支架組包括上支架、下支架和車輪支撐座，上支架和下支架均呈“A”字形支架體，上支架和下支架的兩個(gè)支腳端均與機(jī)器人底盤的側(cè)壁相鉸接，所述上支架和下支架的外側(cè)端部為球形鉸接頭，上支架和下支架所設(shè)的球形鉸接頭同時(shí)鉸接有車輪支撐座，車輪支撐座的內(nèi)側(cè)壁通過螺栓固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸垂直穿透過車輪支撐座，且伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸外端焊接有圓盤狀的輪盤，輪盤通過螺栓與車輪的輪轂中部固定連接，車輪外壁設(shè)置有防滑紋路，所述上支架的外側(cè)端部上方焊接有伸縮桿鉸接座，機(jī)器人底盤的上表面對應(yīng)四組車輪支架組焊接有垂直設(shè)置的液壓缸座，液壓缸座上端靠近車輪支架組的一側(cè)焊接有液壓缸鉸接座，所述伸縮桿鉸接座和液壓缸鉸接座之間連接有電磁液壓缸。

優(yōu)選的，所述上支架設(shè)置在下支架的上端，且上支架和下支架相平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述上支架所設(shè)的球形鉸接頭與車輪支撐座的上端相鉸接，下支架所設(shè)的球形鉸接頭與車輪支撐座的下端相鉸接。

優(yōu)選的，所述電磁液壓缸的缸體底端與液壓缸鉸接座相鉸接，電磁液壓缸的伸縮桿端部設(shè)置有鉸接端頭，且電磁液壓缸的伸縮桿鉸接端頭與伸縮桿鉸接座相鉸接。

優(yōu)選的，所述電磁液壓缸的伸縮桿靠近鉸接端頭處焊接有減震彈簧支撐板，電磁液壓缸的缸體底部外壁焊接有減震彈簧支撐環(huán)，且減震彈簧支撐板與減震彈簧支撐環(huán)之間連接有減震彈簧，減震彈簧套設(shè)在電磁液壓缸的外部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本實(shí)用新型中，在機(jī)器人底盤的兩側(cè)外壁均設(shè)置有兩組車輪支架組，四組車輪支架組與機(jī)器人底盤構(gòu)成了獨(dú)立懸架底盤，而獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)使機(jī)器人底盤整體更加平穩(wěn)，且使四個(gè)車輪的抓力力更強(qiáng)；

2.本實(shí)用新型對機(jī)器人底盤進(jìn)行提升時(shí)，控制電磁液壓缸的伸縮桿工作下伸長，電磁液壓缸缸體底部所連接的液壓缸座被向上頂起，則此時(shí)機(jī)器人底盤被升高，提高了本實(shí)用新型在通過惡劣路面的通過性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖2中A處的放大圖；

圖3為本實(shí)用新型的正視圖；

圖4為圖3中B處的放大圖。