[實(shí)用新型]一種全檢機(jī)用雅馬哈多關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920402087.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN209936917U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林恩道
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞海益機(jī)械配件有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 11491 北京國(guó)坤專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 趙紅霞

1.一種全檢機(jī)用雅馬哈多關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人(1)和操作臺(tái)(2)，所述多關(guān)節(jié)機(jī)器人(1)的底部固定連接有支撐板(4)，所述操作臺(tái)(2)的頂部滑動(dòng)連接有固定板(3)，所述支撐板(4)的兩側(cè)均固定連接有橫板(5)，所述橫板(5)與支撐板(4)的底部均與固定板(3)的頂部相接觸，其特征在于：所述橫板(5)頂部的正面和背面均固定連接有豎桿(6)，所述豎桿(6)的表面滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板(7)，且滑動(dòng)板(7)底部的正面和背面均固定連接有連接桿(8)，所述連接桿(8)的底端依次貫穿橫板(5)和固定板(3)并延伸至固定板(3)的內(nèi)部，所述固定板(3)頂部?jī)蓚?cè)的正面和背面均開設(shè)有與連接桿(8)相適配的通槽(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全檢機(jī)用雅馬哈多關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述豎桿(6)的頂端固定連接有擋塊(10)，所述連接桿(8)的表面且位于擋塊(10)和滑動(dòng)板(7)相對(duì)的一側(cè)之間固定連接有緩沖彈簧(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全檢機(jī)用雅馬哈多關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐板(4)正面和背面的兩側(cè)均通過安裝板(12)固定連接有橫桿(13)，且橫桿(13)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全檢機(jī)用雅馬哈多關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(14)的底部固定連接有活動(dòng)板(15)，所述固定板(3)正面和背面的兩側(cè)均固定連接有固定塊(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全檢機(jī)用雅馬哈多關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述活動(dòng)板(15)的表面開設(shè)有與固定塊(16)相適配的通孔(17)，所述固定塊(16)的表面活動(dòng)連接有彈力圈(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全檢機(jī)用雅馬哈多關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑動(dòng)板(7)的頂部固定連接有拉桿(19)。