[實用新型]一種全檢機用雅馬哈多關節機器人結構

有效

• 申請號: 201920402087.3
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209936917U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 林恩道
• 申請（專利權）人: 東莞海益機械配件有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 11491 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 趙紅霞

本實用新型公開了一種全檢機用雅馬哈多關節機器人結構，包括多關節機器人和操作臺，所述多關節機器人的底部固定連接有支撐板，所述操作臺的頂部滑動連接有固定板，所述支撐板的兩側均固定連接有橫板，所述橫板與支撐板的底部均與固定板的頂部相接觸，所述橫板頂部的正面和背面均固定連接有豎桿，所述豎桿的表面滑動連接有滑動板，且滑動板底部的正面和背面均固定連接有連接桿，本實用新型涉及多關節機器人技術領域。該全檢機用雅馬哈多關節機器人結構，可實現將多關節機器人與固定板進行穩定連接，且無需通過多個螺栓或是焊接的方式，操作簡單，便于第一時間對機器人進行維修工作，同時也給工作人員減輕了一定的工作強度。

技術領域

本實用新型涉及多關節機器人技術領域，具體為一種全檢機用雅馬哈多關節機器人結構。

背景技術

水平多關節機器人，也稱選擇順應性裝配機器手臂，具有四個軸和四個運動自由度：X、Y、Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度，在X、Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業，然后收回，水平多關節機器人廣泛應用于電子產品工業、汽車工業、塑料工業、藥品工業和食品工業等領域，用以完成搬取、裝配、噴涂和焊接等操作。

現有檢測設備上大都采用多關節機器人來進行操控作業，通常是通過焊接或是若干個螺栓與操作臺上進行固定，固定方式較為繁瑣，機器人一旦發生損壞不便于第一時間的維修，給后續的正常使用造成了影響，也給工作人員帶來了諸多不便。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種全檢機用雅馬哈多關節機器人結構，解決了現有檢測設備上多關節機器人的固定方式較為繁瑣從而不便于進行維修更換的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種全檢機用雅馬哈多關節機器人結構，包括多關節機器人和操作臺，所述多關節機器人的底部固定連接有支撐板，所述操作臺的頂部滑動連接有固定板，所述支撐板的兩側均固定連接有橫板，所述橫板與支撐板的底部均與固定板的頂部相接觸，所述橫板頂部的正面和背面均固定連接有豎桿，所述豎桿的表面滑動連接有滑動板，且滑動板底部的正面和背面均固定連接有連接桿，所述連接桿的底端依次貫穿橫板和固定板并延伸至固定板的內部，所述固定板頂部兩側的正面和背面均開設有與連接桿相適配的通槽。

優選的，所述豎桿的頂端固定連接有擋塊，所述連接桿的表面且位于擋塊和滑動板相對的一側之間固定連接有緩沖彈簧。

優選的，所述支撐板正面和背面的兩側均通過安裝板固定連接有橫桿，且橫桿的表面轉動連接有轉動塊。

優選的，所述轉動塊的底部固定連接有活動板，所述固定板正面和背面的兩側均固定連接有固定塊。

優選的，所述活動板的表面開設有與固定塊相適配的通孔，所述固定塊的表面活動連接有彈力圈。

優選的，所述滑動板的頂部固定連接有拉桿。

有益效果

本實用新型提供了一種全檢機用雅馬哈多關節機器人結構。與現有技術相比具備以下有益效果：