[實用新型]一種可掛載多種載荷的油電混合多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201920400825.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209795837U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 李威;尤冰冰;溫小青;冉德偉
• 申請（專利權）人: 山東蜂巢航空科技有限公司;蜂巢航宇科技(北京)有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64C1/06
• 代理公司: 11577 北京知呱呱知識產權代理有限公司
• 代理人: 賀亞明;楊樂

本實用新型實施例公開了一種可掛載多種載荷的油電混合多旋翼無人機，涉及無人機領域，其包括機身、六個機臂組件和掛載板，機身下部的兩側分別設置有起落架，機身下部的后端設置有油電混合發動機，機身下部的前端設置有掛載板安裝孔；掛載板的中部設置有掛載設備安裝孔，掛載板的邊緣設置有多個固定孔，掛載板與掛載板安裝孔的邊緣通過螺釘連接，減震球抵靠于掛載板安裝孔的邊緣。使用掛載板可掛載不同的設備，并實現快速拆卸和安裝，由于掛載板使用碳纖維材質，大大減輕了無人機的重量；通過使用可拆卸的機臂，有效減小無人機運輸和存儲過程中占用的空間，方便運輸和存儲；通過使用連接件將起落架與機身連接，方便起落架快速拆卸并更換。

技術領域

本實用新型實施例涉及無人機領域，具體涉及一種可掛載多種載荷的油電混合多旋翼無人機。

背景技術

六旋翼無人機是一種具備垂直升降、懸停等靈活飛行性能優勢的小型無人飛行器，在某些環境下有著比固定翼無人機更好的實用性。它通過六個圓周布置的電動機提供升力，通過改變旋翼轉速來調整姿態，通過調整姿態進一步實現位置控制，具有懸停性能優異、移動靈活、機械結構緊湊、零部件可靠性高等優點，也因此在軍事和民用領域都具有廣闊的應用前景。經過數年的發展，六旋翼無人機已經出現了多種形態，但是仍存在以下問題，無人機掛載的任務載荷單一。另一方面，現有的旋翼無人機存放時，由于機臂和起落架的存在，導致無人機占用的較大的空間。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種可掛載多種載荷的油電混合多旋翼無人機，以解決現有的旋翼無人機存在無法掛載多種載荷，以及無人機占用空間大運輸不便的問題。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供一種可掛載多種載荷的油電混合多旋翼無人機，所述可掛載多種載荷的油電混合多旋翼無人機包括：

機身，所述機身下部的兩側分別設置有與所述機身連接的起落架，所述機身下部的后端設置有用于輸出電力的油電混合發動機，所述機身下部的前端設置有掛載板安裝孔；

多個機臂組件，所述機臂組件布置于所述機身的外周并與所述機身連接；

掛載板，所述掛載板呈板狀結構，所述掛載板的中部設置有掛載設備安裝孔，所述掛載板的邊緣設置有多個用于嵌入減震球的固定孔，所述掛載板與所述掛載板安裝孔的邊緣通過螺釘連接，所述減震球抵靠于所述掛載板安裝孔的邊緣，設備掛架的上端插入所述掛載設備安裝孔并與套環螺紋配合。

本實用新型實施例的特征還在于，所述起落架的上端通過連接件與所述機身連接。

本實用新型實施例的特征還在于，所述連接件包括管套和連接片，所述管套套設于所述起落架的上端，所述管套的上端與所述連接片連接，所述連接片與所述機身通過螺釘連接。

本實用新型實施例的特征還在于，所述管套與連接片一體成型。

本實用新型實施例的特征還在于，所述掛載板的材質為碳纖維。

本實用新型實施例的特征還在于，所述機臂組件包括固定臂、快速接頭、連接臂，所述固定臂的一端與所述機身連接，所述固定臂的另一端通過快速接頭與所述連接臂的一端連接，所述連接臂的另一端安裝有電機，所述電機的轉軸安裝有螺旋槳。

本實用新型實施例的特征還在于，所述快速接頭包括第一連接套、第二連接套、滑套、第一絕緣固定件和設置有多個插針的第二絕緣固定件，所述第一連接套的一端套設于所述固定臂另一端的外周面，所述第一連接套另一端的外周面上設置有螺紋，所述第一絕緣固定件的內部嵌入有多個可與所述插針插接配合的插簧，所述第一絕緣固定件嵌入于所述固定臂另一端的端口內，所述第二絕緣固定件嵌入于所述連接臂一端的端口內，所述第二連接套的一端套設于所述連接臂一端的外周面，所述第二連接套另一端的外周面上設置有與所述滑套相配合的限位環，所述滑套套設于所述第二連接套的外周并與所述第一連接套的另一端螺紋配合。