[實用新型]一種可掛載多種載荷的油電混合多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201920400825.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209795837U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 李威;尤冰冰;溫小青;冉德偉
• 申請（專利權）人: 山東蜂巢航空科技有限公司;蜂巢航宇科技(北京)有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64C1/06
• 代理公司: 11577 北京知呱呱知識產權代理有限公司
• 代理人: 賀亞明;楊樂

1.一種可掛載多種載荷的油電混合多旋翼無人機，其特征在于，所述可掛載多種載荷的油電混合多旋翼無人機包括：

機身，所述機身下部的兩側分別設置有與所述機身連接的起落架，所述機身下部的后端設置有用于輸出電力的油電混合發動機，所述機身下部的前端設置有掛載板安裝孔；

多個機臂組件，所述機臂組件布置于所述機身的外周并與所述機身連接；

掛載板，所述掛載板呈板狀結構，所述掛載板的中部設置有掛載設備安裝孔，所述掛載板的邊緣設置有多個用于嵌入減震球的固定孔，所述掛載板與所述掛載板安裝孔的邊緣通過螺釘連接，所述減震球抵靠于所述掛載板安裝孔的邊緣，設備掛架的上端插入所述掛載設備安裝孔并與套環螺紋配合。

2.根據權利要求1所述的可掛載多種載荷的油電混合多旋翼無人機，其特征在于，所述起落架的上端通過連接件與所述機身連接。

3.根據權利要求2所述的可掛載多種載荷的油電混合多旋翼無人機，其特征在于，所述連接件包括管套和連接片，所述管套套設于所述起落架的上端，所述管套的上端與所述連接片連接，所述連接片與所述機身通過螺釘連接。

4.根據權利要求3所述的可掛載多種載荷的油電混合多旋翼無人機，其特征在于，所述管套與連接片一體成型。

5.根據權利要求3或4所述的可掛載多種載荷的油電混合多旋翼無人機，其特征在于，所述掛載板的材質為碳纖維。

6.根據權利要求5所述的可掛載多種載荷的油電混合多旋翼無人機，其特征在于，所述機臂組件包括固定臂、快速接頭、連接臂，所述固定臂的一端與所述機身連接，所述固定臂的另一端通過快速接頭與所述連接臂的一端連接，所述連接臂的另一端安裝有電機，所述電機的轉軸安裝有螺旋槳。

7.根據權利要求6所述的可掛載多種載荷的油電混合多旋翼無人機，其特征在于，所述快速接頭包括第一連接套、第二連接套、滑套、第一絕緣固定件和設置有多個插針的第二絕緣固定件，所述第一連接套的一端套設于所述固定臂另一端的外周面，所述第一連接套另一端的外周面上設置有螺紋，所述第一絕緣固定件的內部嵌入有多個可與所述插針插接配合的插簧，所述第一絕緣固定件嵌入于所述固定臂另一端的端口內，所述第二絕緣固定件嵌入于所述連接臂一端的端口內，所述第二連接套的一端套設于所述連接臂一端的外周面，所述第二連接套另一端的外周面上設置有與所述滑套相配合的限位環，所述滑套套設于所述第二連接套的外周并與所述第一連接套的另一端螺紋配合。

8.根據權利要求7所述的可掛載多種載荷的油電混合多旋翼無人機，其特征在于，所述第二連接套另一端的邊沿設置有至少一個定位凸塊，所述第一連接套另一端的邊沿設置有至少一個用于容納所述定位凸塊的定位槽。