[實用新型]電動手爪

有效

• 申請號: 201920398932.4
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209793772U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 莫名韶;伍賢洪
• 申請（專利權）人: 南寧職業技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 45127 南寧圖耀專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳劍鋒

本實用新型揭示了一種電動手爪，包括殼體、第一手指、第二手指、以及分別設置在殼體內的減速電機、同步帶驅動輪、兩個第一導向輪、兩個第二導向輪、第一同步帶和第二同步帶，殼體上設有滑槽，減速電機的輸出軸和同步帶驅動輪連接，第一同步帶環繞在同步帶驅動輪和兩個第一導向輪上，第二同步帶環繞在同步帶驅動輪和兩個第二導向輪上，第一同步帶和第二同步帶的運動方向相反，第一手指穿過滑槽與第一同步帶連接，第二手指穿過滑槽與第二同步帶連接。本實用新型采用電動驅動，夾持牢靠；結構簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型的實施例涉及機械設備領域，具體而言，涉及電動手爪。

背景技術

目前機械手手爪的常用類型主要有真空吸盤式、氣動夾緊式等類型，都屬于使用壓縮空氣作為動力的驅動裝置，使用氣動驅動手爪具有工作環境適用性好的特點，如輻射、強磁等環境均可適用，但同時也有其明顯的缺點，如很多設備需要單獨配置空氣壓縮機，所以在使用時需要考慮氣管走線布置，而且壓縮空氣壓力波動穩定性差，夾緊動作時候手指速度和對工件沖擊力難以調控。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術中的上述缺陷，提供一種夾持牢靠，使用方便的電動手爪。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種電動手爪，包括殼體、第一手指、第二手指、以及分別設置在殼體內的減速電機、同步帶驅動輪、兩個第一導向輪、兩個第二導向輪、第一同步帶和第二同步帶，殼體上設有滑槽，減速電機與同步帶驅動輪連接，第一同步帶環繞在同步帶驅動輪和兩個第一導向輪上，第二同步帶環繞在同步帶驅動輪和兩個第二導向輪上，第一同步帶和第二同步帶的運動方向相反，第一手指穿過滑槽與第一同步帶連接，第二手指穿過滑槽與第二同步帶連接。

此外，本實用新型還提供如下附屬技術方案：

還包括測力傳感器，測力傳感器設置在第一同步帶或第二同步帶上。

同步帶驅動輪為加寬型的同步帶輪。

第一手指和滑槽之間設有第一滑塊，第二手指和滑槽之間設有第二滑塊。

第一手指和第一同步帶通過第一連接夾連接，第二手指和第二同步帶通過第二連接夾連接。

相比于現有技術，本實用新型的優勢在于：

使用電能進行驅動，便于在各種工業場合獲取，同時使用同步帶作為動力傳遞機構，在手爪夾緊時候可以停止對電機供電，利用減速電機自鎖并利用同步帶自身的彈性拉力使手指持續對工件施力，避免工件滑落；使用電機和同步帶還可以精確控制手指夾緊過程的運動速度，避免對工件產生沖擊。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例或相關技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本實用新型的一些實施例，并非對本實用新型的限制。

圖1是電動手爪的結構示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型技術方案作進一步非限制性的詳細描述。

如圖1所示，電動手爪包括殼體1、第一手指2、第二手指3、以及分別設置在殼體內的減速電機(圖未示)、同步帶驅動輪4、兩個第一導向輪5、兩個第二導向輪6、第一同步帶7和第二同步帶8，第一手指2和第二手指3穿過殼體1分別與第一同步帶7和第二同步帶8連接，減速電機帶動同步帶驅動輪4、第一同步帶7和第二同步帶8轉動，實現手指的移動。