[實用新型]電動手爪有效
| 申請號： | 201920398932.4 | 申請日： | 2019-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN209793772U | 公開（公告）日： | 2019-12-17 |
| 發明（設計）人： | 莫名韶;伍賢洪 | 申請（專利權）人： | 南寧職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 45127 南寧圖耀專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 陳劍鋒 |
| 地址： | 530000 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 同步帶 導向輪 驅動輪 滑槽 本實用新型 減速電機 殼體 環繞 運動方向相反 穿過 電動驅動 電動手爪 輸出軸 夾持 體內 | ||
【權利要求書】：
1.一種電動手爪，其特征在于：包括殼體，第一手指，第二手指，以及分別設置在殼體內的減速電機、同步帶驅動輪、兩個第一導向輪、兩個第二導向輪、第一同步帶和第二同步帶，所述殼體上設有滑槽，所述減速電機與同步帶驅動輪連接，第一同步帶環繞在同步帶驅動輪和兩個第一導向輪上，第二同步帶環繞在同步帶驅動輪和兩個第二導向輪上，第一同步帶和第二同步帶的運動方向相反，所述第一手指穿過滑槽與第一同步帶連接，第二手指穿過滑槽與第二同步帶連接。
2.根據權利要求1所述的電動手爪，其特征在于：還包括測力傳感器，所述測力傳感器設置在第一同步帶或第二同步帶上。
3.根據權利要求1所述的電動手爪，其特征在于：所述同步帶驅動輪為加寬型的同步帶輪。
4.根據權利要求1所述的電動手爪，其特征在于：所述第一手指和滑槽之間設有第一滑塊，第二手指和滑槽之間設有第二滑塊。
5.根據權利要求1所述的電動手爪，其特征在于：所述第一手指和第一同步帶通過第一連接夾連接，第二手指和第二同步帶通過第二連接夾連接。
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