[實用新型]一種減阻可折疊撲翼微飛行器

有效

• 申請號: 201920398135.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN210191822U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 劉超;孫霽宇;李法東;杜瑞娟;宋澤來;李娜;王一塵;王悅明;吳薇;馬云海;佟金
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

一種減阻可折疊撲翼微飛行器屬微型飛行器設計及制造技術領域，本實用新型中右機翼與左機翼為關于機身a??a中軸線的對稱結構，右機翼中擺桿Ⅰ的h孔與機頭裝置中螺栓組Ⅰ活動連接,右機翼中擺桿Ⅰ的i孔與機頭裝置中螺栓組Ⅱ活動連接；左機翼中擺桿Ⅰ的h孔與機頭裝置中螺栓組Ⅰ活動連接,左機翼中擺桿Ⅰ的i孔與機頭裝置中螺栓組Ⅱ活動連接；尾翼裝置的垂直尾翼與機身板已設計為一個整體，并且其上的l₁、l₂、l₃位置分別與機頭裝置中前板、中板、后板的上下凹槽粘接；機頭裝置的機身外殼與垂直尾翼粘接；本實用新型的可折疊撲翼在飛行結束后收攏折疊，能減少機翼暴露的面積，便于運輸和儲存。

技術領域

本實用新型屬于微型飛行器設計及制造技術領域，具體的說是一種可折疊撲翼微飛行器的減阻整機設計。

背景技術

像昆蟲一樣超低空飛行，靈活的完成多項偵查搜索任務是現在和未來的微飛行器發展的方向。目前研究的撲翼飛行器中，大多數機翼均無法折疊靠攏于機身，在飛行結束后的攜帶運輸過程中，裸露的機翼均成為懸臂梁結構，極易與其他物體接觸產生彎曲變形，嚴重影響整機的裝配性能，從而使得其在空中的飛行姿態大打折扣。

自然界中的鞘翅目昆蟲(甲蟲)在不飛行時可將其膜質后翅折疊收攏于鞘翅之下，在需要飛行時才將后翅展開。其后翅所具有的可折疊特性使其同時具備了優異的飛行能力和良好的環境適應性。這正好可以應用于目前撲翼MAV亟待解決的機翼易損問題。

發明內容

本實用新型在鞘翅目昆蟲飛行的啟發下，設計出一種可折疊撲翼微飛行器，其目的是使機翼可控制的智能展開與折疊。

本實用新型由右機翼A、機頭裝置B、左機翼C和尾翼裝置D組成。其中：所述的右機翼A與左機翼C為關于機身a--a中軸線的對稱結構；右機翼A中擺桿Ⅰ5的h孔與機頭裝置B中螺栓組Ⅰ9活動連接，右機翼A中擺桿Ⅰ5的i孔與機頭裝置B中螺栓組Ⅱ23活動連接；左機翼C中擺桿Ⅰ的h孔與機頭裝置B中螺栓組Ⅰ9活動連接，左機翼C中擺桿Ⅰ的i孔與機頭裝置B中螺栓組Ⅱ23活動連接；尾翼裝置D的垂直尾翼30尾翼裝置(D)的垂直尾翼(30)固接于機身外殼(29)尾部。

所述的右機翼A和左機翼C為關于微飛行器中心線a-a的對稱結構，其結構相同，方向相反，均由擺桿Ⅲ1、機翼膜2、支撐桿3、擺桿Ⅱ4、擺桿Ⅰ5、舵機搖臂6、舵機7、AP桿8組成，其中：擺桿Ⅲ1上設有a孔和b孔；支撐桿3上設有c孔和d孔；擺桿Ⅱ4上設有e孔和f孔；擺桿Ⅰ5上設有帶孔耳對g、h孔和i孔；擺桿Ⅲ1的a孔經銷軸與支撐桿3的c孔活動連接；擺桿Ⅲ1的b孔經銷軸與擺桿Ⅱ4的e孔活動連接；支撐桿3的下端d孔經銷軸與擺桿Ⅰ5的g孔活動連接；舵機搖臂6位于舵機7的前端，并與舵機7活動連接；舵機7的前下部與擺桿Ⅰ5的后面中部固接，舵機搖臂6外端與擺桿Ⅱ4的f孔粘接；AP桿8的前端與擺桿Ⅱ4的近內端固接；機翼膜2粘接于AP桿8、擺桿Ⅱ4和擺桿Ⅲ1的上面。

所述的機頭裝置B由螺栓組Ⅰ9、二級軸10、齒輪Ⅴ11、三級軸Ⅰ12、齒輪Ⅵ13、前板14、齒輪Ⅶ15、三級軸Ⅱ16、左連桿17、中板18、齒輪Ⅰ19、無刷電機20、后板21、齒輪Ⅱ22、螺栓組Ⅱ23、支撐板24、右連桿25、齒輪Ⅲ26、一級軸27、齒輪Ⅳ28組成，其中：前板14上設有上下凹槽、j孔、k孔、m孔、n孔、p孔、q孔和r孔；中板18上設有上下凹槽、j孔、k孔、q孔和r孔；后板21上設有上下凹槽、j孔和r孔；前板14，中板18與后板21為減速器的機架固定板，平行排列，均與機身固連；無刷電機20通過螺栓與后板21固連；齒輪Ⅰ19固定安裝于無刷電機20上；