[實用新型]一種減阻可折疊撲翼微飛行器

有效

• 申請號: 201920398135.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN210191822U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 劉超;孫霽宇;李法東;杜瑞娟;宋澤來;李娜;王一塵;王悅明;吳薇;馬云海;佟金
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

1.一種減阻可折疊撲翼微飛行器，其特征在于，由右機翼(A)、機頭裝置(B)、左機翼(C)和尾翼裝置(D)組成，其中：所述的右機翼(A)與左機翼(C)為關于機身a--a中軸線的對稱結構；右機翼(A)中擺桿Ⅰ(5)的h孔(h)與機頭裝置(B)中螺栓組Ⅰ(9)活動連接,右機翼(A)中擺桿Ⅰ(5)的i孔(i)與機頭裝置(B)中螺栓組Ⅱ(23)活動連接；左機翼(C)中擺桿Ⅰ的h孔(h)與機頭裝置(B)中螺栓組Ⅰ(9)活動連接,左機翼(C)中擺桿Ⅰ的i孔(i)與機頭裝置(B)中螺栓組Ⅱ(23)活動連接；尾翼裝置(D)的垂直尾翼(30)固接于機身外殼(29)尾部。

2.按權利要求1所述的減阻可折疊撲翼微飛行器，其特征在于：所述的右機翼(A)和左機翼(C)為關于微飛行器中心線a-a的對稱結構，其結構相同，方向相反，均由擺桿Ⅲ(1)、機翼膜(2)、支撐桿(3)、擺桿Ⅱ(4)、擺桿Ⅰ(5)、舵機搖臂(6)、舵機(7)、AP桿(8)組成，其中：擺桿Ⅲ(1)上設有a孔(a)和b孔(b)；支撐桿(3)上設有c孔(c)和d孔(d)；擺桿Ⅱ(4)上設有e孔(e)和f孔(f)；擺桿Ⅰ(5)上設有g孔(g)、h孔(h)和i孔(i)；擺桿Ⅲ(1)的a孔(a)經銷軸與支撐桿(3)的c孔(c)活動連接；擺桿Ⅲ(1)的b孔(b)經銷軸與擺桿Ⅱ(4)的e孔(e)活動連接；支撐桿(3)的下端d孔(d)經銷軸與擺桿Ⅰ(5)的g孔(g)活動連接；舵機搖臂(6)位于舵機(7)的前端，并與舵機(7)活動連接；舵機(7)的前下部與擺桿Ⅰ(5)的后面中部固接，舵機搖臂(6)外端與擺桿Ⅱ(4)的f孔(f)粘接；AP桿(8)的前端與擺桿Ⅱ(4)的近內端固接；機翼膜(2)粘接于AP桿(8)、擺桿Ⅱ(4)和擺桿Ⅲ(1)的上面。

3.按權利要求1所述的減阻可折疊撲翼微飛行器，其特征在于：所述的機頭裝置(B)由螺栓組Ⅰ(9)、二級軸(10)、齒輪Ⅴ(11)、三級軸Ⅰ(12)、齒輪Ⅵ(13)、前板(14)、齒輪Ⅶ(15)、三級軸Ⅱ(16)、左連桿(17)、中板(18)、齒輪Ⅰ(19)、無刷電機(20)、后板(21)、齒輪Ⅱ(22)、螺栓組Ⅱ(23)、支撐板(24)、右連桿(25)、齒輪Ⅲ(26)、一級軸(27)、齒輪Ⅳ(28)組成，其中：前板(14)上設有上下凹槽、j孔(j)、k孔(k)、m孔(m)、n孔(n)、p孔(p)、q孔(q)和r孔(r)；中板(18)上設有上下凹槽、j孔(j)、k孔(k)、q孔(q)和r孔(r)；后板(21)上設有上下凹槽、j孔(j)和r孔(r)；前板(14)，中板(18)與后板(21)為減速器的機架固定板，平行排列，均與機身固連；無刷電機(20)通過螺栓與后板(21)固連；齒輪Ⅰ(19)固定安裝于無刷電機(20)上；一級軸(27)、二級軸(10)、三級軸Ⅰ(12)、三級軸Ⅱ(16)均為平行排布；一級軸(27)上前后固定安裝著齒輪Ⅲ(26)和齒輪Ⅱ(22)，且一級軸(27)安裝于前板(14)、中板(18)和后板(21)的j孔(j)上；二級軸(10)上前后固定安裝著齒輪Ⅴ(11)和齒輪Ⅳ(28)，且二級軸(10)安裝于前板(14)、中板(18)和后板(21)的r孔(r)上；三級軸Ⅰ(12)上固定安裝著齒輪Ⅵ(13)，且三級軸Ⅰ(12)安裝于前板(14)、中板(18)的q孔(q)上；三級軸Ⅱ(16)上固定安裝著齒輪Ⅶ(15)，且三級軸Ⅱ(16)安裝于前板(14)、中板(18)的k孔(k)上；齒輪Ⅰ(19)與齒輪Ⅱ(22)嚙合；齒輪Ⅲ(26)與齒輪Ⅳ(28)嚙合；齒輪Ⅴ(11)和齒輪Ⅵ(13)嚙合；齒輪Ⅵ(13)和齒輪Ⅶ(15)嚙合；支撐板(24)通過螺栓組Ⅱ(23)固連于前板(14)上；右連桿(25)的下端與齒輪Ⅵ(13)齒面上的孔活動連接，右連桿(25)的上端與擺桿Ⅰ(5)的第二孔對活動連接；左連桿(17)的下端與齒輪Ⅶ(15)齒面上的孔活動連接，左連桿(17)的上端與左擺桿Ⅰ的孔活動連接。

4.按權利要求1所述的減阻可折疊撲翼微飛行器，其特征在于：所述的尾翼裝置(D)由機身外殼(29)、垂直尾翼(30)、升降舵(31)、方向舵(32)、水平尾翼(33)組成，其中：升降舵(31)通過合頁與水平尾翼(33)后端活動連接；方向舵(32)通過合頁與垂直尾翼(30)后端活動連接；水平尾翼(33)固接于垂直尾翼(30)下端；機身外殼(29)固接于垂直尾翼(30)前端的圓弧處。