[實用新型]一種上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920397511.X
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN210060276U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設計）人: 鄧建斌;曹洪濤;劉亮;梁華亮;呂啟濤;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 44312 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙)
• 代理人: 趙勝寶

本實用新型屬于工業(yè)生產設備技術領域，尤其涉及一種上料裝置，包括：機架、位移組件、旋轉裝置以及氣動夾爪。位移組件安裝在機架上，并可與機架相對運動，旋轉裝置安裝在位移組件上，并可與位移組件相對旋轉，氣動夾爪固定安裝在旋轉裝置上，用于抓取治具中的充電器。位移組件將氣動夾爪移動到治具處，氣動夾爪抓取治具中的充電器，并通過旋轉裝置的旋轉，使氣動夾爪中充電器的角度進行旋轉，然后位移組件將旋轉后的充電器移動到另一治具處，氣動夾爪松開，使充電器完成擺放位置以及治具的更換，提高了充電器自動化生產的效率。

技術領域

本實用新型屬于工業(yè)生產設備技術領域，尤其涉及一種上料裝置。

背景技術

在移動終端的充電器的自動化生產過程中，需要在燒錄之后用激光在充電器的表面進行標記。而燒錄和激光標記兩個過程中所使用的治具不一樣，充電器擺放位置也不相同，因此需要上料裝置來實現(xiàn)充電器擺放位置以及治具的更換。然而，現(xiàn)有的上料裝置，由于結構以及機械配合的緣故，無法實現(xiàn)充電器擺放位置以及治具的更換。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種上料裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中的上料裝置無法實現(xiàn)充電器擺放位置以及治具的更換的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種上料裝置，包括：機架、位移組件、旋轉裝置以及氣動夾爪；

所述位移組件安裝在所述機架上，并可與所述機架相對運動，所述旋轉裝置安裝在所述位移組件上，并可與所述位移組件相對旋轉，所述氣動夾爪固定安裝在所述旋轉裝置上，所述氣動夾爪用于抓取治具中的充電器。

進一步地，所述位移組件包括：X軸機械手、Y軸機械手以及Z軸機械手，所述X軸機械手安裝在所述機架上，所述Y軸機械手安裝在所述X軸機械手的移動部上，并可隨所述X軸機械手的移動部同步移動，所述Z軸機械手安裝在所述Y軸機械手的移動部上，并可隨所述Y軸機械手的移動部同步移動，所述旋轉裝置安裝在所述Z軸機械手的移動部上，所述旋轉裝置可隨所述Z軸機械手的移動部同步移動并可相對于所述Z軸機械手的移動部旋轉。

進一步地，所述X軸機械手包括X軸位移電機、X軸位移滑軌以及作為移動部的X軸位移滑塊，所述Y軸機械手固定安裝在所述X軸位移滑塊上，所述X軸位移電機可驅動所述X軸位移滑塊沿所述X軸位移滑軌往復運動。

進一步地，所述Y軸機械手包括Y軸位移電機、Y軸位移滑軌以及作為移動部的Y軸位移滑塊，所述Z軸機械手固定安裝在所述Y軸位移滑塊上，所述Y軸位移電機可驅動所述Y軸位移滑塊沿所述Y軸位移滑軌往復運動。

進一步地，所述Z軸機械手包括Z軸位移電機、Z軸位移滑軌以及作為移動部的Z軸位移滑塊，所述旋轉裝置安裝在所述Z軸位移滑塊上，所述Z軸位移電機可驅動所述Z軸位移滑塊沿所述Z軸位移滑軌往復運動。

進一步地，所述氣動夾爪包括氣爪和夾爪，所述氣爪固定安裝在所述旋轉裝置上，所述夾爪與所述氣爪連接。

進一步地，所述旋轉裝置具體為電動擺缸。

進一步地，所述上料裝置用于改變充電器位置擺放方向,所述上料裝置還包括：讀碼器，所述讀碼器用于讀取所述充電器上的二維碼。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，有益效果在于：本實用新型的一種上料裝置，包括：機架、位移組件、旋轉裝置以及氣動夾爪。位移組件安裝在機架上，并可與機架相對運動，旋轉裝置安裝在位移組件上，并可與位移組件相對旋轉，氣動夾爪固定安裝在旋轉裝置上，用于抓取治具中的充電器。位移組件將氣動夾爪移動到治具處，氣動夾爪抓取治具中的充電器，并通過旋轉裝置的旋轉，使氣動夾爪中充電器的角度進行旋轉，然后位移組件將旋轉后的充電器移動到另一治具處，氣動夾爪松開，使充電器完成擺放位置以及治具的更換，提高了充電器自動化生產的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的上料裝置的結構示意圖；