[實用新型]一種上料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920397511.X | 申請日： | 2019-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN210060276U | 公開（公告）日： | 2020-02-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧建斌;曹洪濤;劉亮;梁華亮;呂啟濤;高云峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/047 | 分類號： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 44312 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 趙勝寶 |
| 地址： | 518000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 充電器 氣動夾爪 位移組件 治具 旋轉(zhuǎn)裝置 抓取 工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備 本實用新型 自動化生產(chǎn) 擺放位置 上料裝置 相對旋轉(zhuǎn) 松開 移動 | ||
1.一種上料裝置，其特征在于，包括：機架、位移組件、旋轉(zhuǎn)裝置以及氣動夾爪；
所述位移組件安裝在所述機架上，并可與所述機架相對運動，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述位移組件上，并可與所述位移組件相對旋轉(zhuǎn)，所述氣動夾爪固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)裝置上，所述氣動夾爪用于抓取治具中的充電器。
2.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述位移組件包括：X軸機械手、Y軸機械手以及Z軸機械手，所述X軸機械手安裝在所述機架上，所述Y軸機械手安裝在所述X軸機械手的移動部上，并可隨所述X軸機械手的移動部同步移動，所述Z軸機械手安裝在所述Y軸機械手的移動部上，并可隨所述Y軸機械手的移動部同步移動，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述Z軸機械手的移動部上，所述旋轉(zhuǎn)裝置可隨所述Z軸機械手的移動部同步移動并可相對于所述Z軸機械手的移動部旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述X軸機械手包括X軸位移電機、X軸位移滑軌以及作為移動部的X軸位移滑塊，所述Y軸機械手固定安裝在所述X軸位移滑塊上，所述X軸位移電機可驅(qū)動所述X軸位移滑塊沿所述X軸位移滑軌往復(fù)運動。
4.如權(quán)利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述Y軸機械手包括Y軸位移電機、Y軸位移滑軌以及作為移動部的Y軸位移滑塊，所述Z軸機械手固定安裝在所述Y軸位移滑塊上，所述Y軸位移電機可驅(qū)動所述Y軸位移滑塊沿所述Y軸位移滑軌往復(fù)運動。
5.如權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述Z軸機械手包括Z軸位移電機、Z軸位移滑軌以及作為移動部的Z軸位移滑塊，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述Z軸位移滑塊上，所述Z軸位移電機可驅(qū)動所述Z軸位移滑塊沿所述Z軸位移滑軌往復(fù)運動。
6.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述氣動夾爪包括氣爪和夾爪，所述氣爪固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)裝置上，所述夾爪與所述氣爪連接。
7.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置具體為電動擺缸。
8.如權(quán)利要求1至7任一項所述的上料裝置，其特征在于，所述上料裝置用于改變充電器位置擺放方向,所述上料裝置還包括：讀碼器，所述讀碼器用于讀取所述充電器上的二維碼。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司，未經(jīng)大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920397511.X/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
