[實(shí)用新型]一種智能密集柜儲(chǔ)存模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920397491.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209939587U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃鶴
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海達(dá)明科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 44214 廣州市紅荔專利代理有限公司
• 代理人: 王賢義

本實(shí)用新型旨在提供一種空間利用率高且無需人工尋找和搬運(yùn)的智能密集柜儲(chǔ)存模組。本實(shí)用新型包括智能密集柜模塊和運(yùn)輸模塊，所述智能密集柜模塊包括設(shè)置在地面上的地軌和若干儲(chǔ)存柜，若干所述儲(chǔ)存柜的底部均設(shè)置有與所述地軌相適配的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，若干所述儲(chǔ)存柜緊密貼合，若干所述儲(chǔ)存柜外部留有通行走廊空間，所述運(yùn)輸模塊包括AGV小車、接駁臺(tái)以及鋪設(shè)在底面上的色帶，所述AGV小車上設(shè)置有用于抓取物體的抓手機(jī)構(gòu)，所述AGV小車對所述色帶進(jìn)行識別進(jìn)而沿所述色帶運(yùn)動(dòng)，所述接駁臺(tái)設(shè)置在所述色帶的一側(cè)，所述接駁臺(tái)上設(shè)置有與外部操作室連接的傳送帶。本實(shí)用新型應(yīng)用于智能儲(chǔ)存的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能密集柜儲(chǔ)存模組。

背景技術(shù)

目前各類檔案，比如財(cái)務(wù)檔案普遍的存儲(chǔ)方式是存儲(chǔ)于檔案室的柜子中。柜子分為普通的文件柜，以及智能密集柜這兩種類型。普通的文件柜使用最為廣泛，按照材料來分的話有鋼制文件柜，板式文件柜和實(shí)木文件柜等。通常辦公用的都是以鋼制的文件柜為主，家庭用的一般是板式文件柜。辦公室、檔案室、資料室普遍采用薄鋼板制作的鋼制文件柜，存放長期保存的文件資料。另一種近年來新興的儲(chǔ)存方式是使用智能密集柜。智能密集柜分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種，手動(dòng)類型類似傳統(tǒng)的密集柜，通過人工轉(zhuǎn)動(dòng)柜體上的圓盤，驅(qū)動(dòng)柜子在地面的軌道上滑動(dòng)。自動(dòng)化的智能密集柜則使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)柜子在地面的軌道上滑動(dòng)。目前普遍使用的都是自動(dòng)的智能密集柜，智能密集柜的優(yōu)點(diǎn)是空間利用率遠(yuǎn)高于普通的文件柜。相同空間大小的檔案室，使用智能密集柜的存儲(chǔ)量是使用文件柜存儲(chǔ)量的2-3倍。原因在于普通文件柜需要在每一排柜子中間保留人走動(dòng)，和取放的空間；而智能密集柜只需要每10排，或者20排保留一排人走動(dòng)，取放的走廊即可。然而該方式還是需要人工進(jìn)行文件或物品的尋找及搬運(yùn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種空間利用率高且無需人工尋找和搬運(yùn)的智能密集柜儲(chǔ)存模組及其倉儲(chǔ)方法。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括智能密集柜模塊和運(yùn)輸模塊，所述智能密集柜模塊包括設(shè)置在地面上的地軌和若干儲(chǔ)存柜，若干所述儲(chǔ)存柜的底部均設(shè)置有與所述地軌相適配的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，若干所述儲(chǔ)存柜緊密貼合，若干所述儲(chǔ)存柜外部留有通行走廊空間，所述運(yùn)輸模塊包括AGV小車、接駁臺(tái)以及鋪設(shè)在底面上的色帶，所述AGV小車上設(shè)置有用于抓取物體的抓手機(jī)構(gòu)，所述AGV小車對所述色帶進(jìn)行識別進(jìn)而沿所述色帶運(yùn)動(dòng)，所述接駁臺(tái)設(shè)置在所述色帶的一側(cè)，所述接駁臺(tái)上設(shè)置有與外部操作室連接的傳送帶。

由上述方案可見，通過使若干所述儲(chǔ)存柜緊密貼合僅留有一通行走廊空間，進(jìn)而達(dá)到更充分的利用儲(chǔ)存空間。通過在所述底面設(shè)置所述地軌使所述儲(chǔ)存柜能夠移動(dòng)并留有所述通行走廊空間，使所述儲(chǔ)存柜移動(dòng)后會(huì)改變所述通行走廊空間的位置，進(jìn)而使目標(biāo)物品所在的所述儲(chǔ)存柜露出，通過所述AGV小車進(jìn)行物品的取出。通過所述接駁臺(tái)連接儲(chǔ)藏空間與外部的操作室。通過鋪設(shè)在底面的所述色帶進(jìn)行所述AGV小車的引導(dǎo)。

一個(gè)優(yōu)選方案是，所述智能密集柜模塊共設(shè)有二十個(gè)所述儲(chǔ)存柜，每連續(xù)的十個(gè)所述儲(chǔ)存柜設(shè)有一個(gè)所述通行走廊空間，當(dāng)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述儲(chǔ)存柜移動(dòng)后會(huì)使所述通行走廊空間移動(dòng)。

由上述方案可見，所述儲(chǔ)存柜的移動(dòng)需要一定的時(shí)間，通過采用每連續(xù)的十個(gè)所述儲(chǔ)存柜設(shè)有一個(gè)所述通行走廊空間的方式，進(jìn)而達(dá)到在不大量減少儲(chǔ)存空間的情況下提高取物品的效率。

一個(gè)優(yōu)選方案是，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和移動(dòng)輪，所述移動(dòng)輪與所述地軌相適配，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述移動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

一個(gè)優(yōu)選方案是，地面上共設(shè)有四條所述地軌。

一個(gè)優(yōu)選方案是，地面上設(shè)凹槽，所述地軌固定在所述凹槽內(nèi)，所述地軌的上表面與地面平行。

由上述方案可見，通過將所述地軌內(nèi)嵌于地面內(nèi)，進(jìn)而避免所述地軌影響所述AGV小車的運(yùn)行。

一個(gè)優(yōu)選方案是，所述地軌的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向斜坡。