[實用新型]一種智能密集柜儲存模組

有效

• 申請號: 201920397491.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209939587U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 黃鶴
• 申請（專利權）人: 珠海達明科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 44214 廣州市紅荔專利代理有限公司
• 代理人: 王賢義

1.一種智能密集柜儲存模組，其特征在于：它包括智能密集柜模塊和運輸模塊，所述智能密集柜模塊包括設置在地面上的地軌（1）和若干儲存柜（2），若干所述儲存柜（2）的底部均設置有與所述地軌（1）相適配的移動機構，若干所述儲存柜（2）緊密貼合，若干所述儲存柜（2）外部留有通行走廊空間（3），所述運輸模塊包括AGV小車（4）、接駁臺（5）以及鋪設在底面上的色帶（6），所述AGV小車（4）上設置有用于抓取物體的抓手機構，所述AGV小車（4）對所述色帶（6）進行識別進而沿所述色帶（6）運動，所述接駁臺（5）設置在所述色帶（6）的一側，所述接駁臺（5）上設置有與外部操作室連接的傳送帶（7）。

2.根據權利要求1所述的一種智能密集柜儲存模組，其特征在于：所述智能密集柜模塊共設有二十個所述儲存柜（2），每連續的十個所述儲存柜（2）設有一個所述通行走廊空間（3），當所述移動機構帶動所述儲存柜（2）移動后會使所述通行走廊空間（3）移動。

3.根據權利要求1所述的一種智能密集柜儲存模組，其特征在于：所述移動機構包括驅動電機和移動輪，所述移動輪與所述地軌（1）相適配，所述驅動電機與所述移動輪傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能密集柜儲存模組，其特征在于：地面上共設有四條所述地軌（1）。

5.根據權利要求1所述的一種智能密集柜儲存模組，其特征在于：地面上設凹槽，所述地軌（1）固定在所述凹槽內，所述地軌（1）的上表面與地面平行。

6.根據權利要求1所述的一種智能密集柜儲存模組，其特征在于：所述地軌（1）的兩側均設置有導向斜坡。

7.根據權利要求1所述的一種智能密集柜儲存模組，其特征在于：所述儲存柜（2）上陣列式設有若干儲物格（8），所述儲存柜（2）的每一列所述儲物格（8）的底部均對應設置有二維碼，所述AGV小車（4）對所述二維碼進行識別。

8.根據權利要求1所述的一種智能密集柜儲存模組，其特征在于：所述抓手機構包括豎直支撐板（9）、直線導軌（10）、縱向移動電機（11）、齒條（12）、固定板（13）以及抓手（14），所述豎直支撐板（9）固定在所述AGV小車（4）上，所述直線導軌（10）和所述齒條（12）均固定在所述豎直支撐板（9）上，所述豎直支撐板（9）、所述直線導軌（10）以及所述齒條（12）均沿豎直方向設置，所述固定板（13）通過滑塊與所述直線導軌（10）滑動配合，所述縱向移動電機（11）通過齒輪與所述齒條（12）配合，所述縱向移動電機（11）固定在所述固定板（13）上，所述抓手（14）與所述固定板（13）配合連接。

9.根據權利要求8所述的一種智能密集柜儲存模組，其特征在于：所述抓手機構還包括底座（15）、橫向驅動電機（16）和縱向驅動電機（17），所述橫向驅動電機（16）固定在所述固定板（13）上，所述橫向驅動電機（16）通過絲桿與所述底座（15）傳動配合，所述縱向驅動電機（17）固定在底座（15）上，所述縱向驅動電機（17）通過絲桿與所述抓手（14）傳動配合。