[實(shí)用新型]系留無人機(jī)控制電路以及系留無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920396723.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN209343206U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協(xié)

本實(shí)用新型提供一種系留無人機(jī)控制電路以及系留無人機(jī)，該系留無人機(jī)控制電路包括PWM信號(hào)發(fā)生器、牽引控制搖桿、遙控接收器、繼電器開關(guān)、供電開關(guān)以及飛行控制電路，牽引控制搖桿與PWM信號(hào)發(fā)生器電連接，PWM信號(hào)發(fā)生器與繼電器開關(guān)的常開端子電連接，遙控接收器與繼電器開關(guān)的常閉端子電連接，繼電器開關(guān)的公共端子與飛行控制電路電連接，供電開關(guān)分別與遙控接收器和繼電器開關(guān)的線圈端電連接；遙控接收器向供電開關(guān)輸出開關(guān)控制信號(hào)，繼電器開關(guān)切換PWM信號(hào)發(fā)生器或遙控接收器與飛行控制電路之間的通路導(dǎo)通。該系留無人機(jī)應(yīng)用該系留無人機(jī)控制電路。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)系留無人機(jī)遙控控制與牽引控制的信號(hào)切換。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及系留無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的，涉及一種系留無人機(jī)控制電路，還涉及應(yīng)用該系留無人機(jī)控制電路的系留無人機(jī)。

背景技術(shù)

系留無人機(jī)是將無人機(jī)和系留線纜結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)的無人機(jī)系統(tǒng)。系留無人機(jī)通過系留線纜傳輸電能，使其可以不受電能限制而長時(shí)間停留在空中，且機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)。根據(jù)絞車的固定位置不同，系留無人機(jī)可分為地面固定式、車載移動(dòng)式和艦載移動(dòng)式三種工作方式以適應(yīng)各種工作環(huán)境的需求。

現(xiàn)有的系留無人機(jī)可以長時(shí)間穩(wěn)定飛行，但是受限于連接飛機(jī)與供電絞盤箱的系留線纜問題，在需要轉(zhuǎn)場(chǎng)的時(shí)候需要使用遙控器降落后使用車載等移動(dòng)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)場(chǎng)效率較低，花費(fèi)時(shí)間長，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的第一目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)系留無人機(jī)遙控控制與牽引控制的信號(hào)切換的系留無人機(jī)控制電路。

本實(shí)用新型的第二目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)系留無人機(jī)遙控控制與牽引控制的信號(hào)切換的系留無人機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的系留無人機(jī)控制電路包括PWM信號(hào)發(fā)生器、牽引控制搖桿、遙控接收器、繼電器開關(guān)、供電開關(guān)以及飛行控制電路，牽引控制搖桿與PWM信號(hào)發(fā)生器電連接，PWM信號(hào)發(fā)生器與繼電器開關(guān)的常開端子電連接，遙控接收器與繼電器開關(guān)的常閉端子電連接，繼電器開關(guān)的公共端子與飛行控制電路電連接，供電開關(guān)分別與遙控接收器和繼電器開關(guān)的線圈端電連接；遙控接收器向供電開關(guān)輸出開關(guān)控制信號(hào)，供電開關(guān)向繼電器開關(guān)的線圈端提供電壓信號(hào)，繼電器開關(guān)切換PWM信號(hào)發(fā)生器或遙控接收器與飛行控制電路之間的通路導(dǎo)通。

進(jìn)一步的方案中，繼電器開關(guān)為雙刀雙擲繼電器開關(guān)。

進(jìn)一步的方案中，供電開關(guān)為PWM開關(guān)。

由上述方案可見，本實(shí)用新型系留無人機(jī)控制電路通過設(shè)置繼電器開關(guān)分別連接PWM信號(hào)發(fā)生器和遙控接收器，并通過供電開關(guān)控制繼電器開關(guān)切換PWM信號(hào)發(fā)生器、遙控接收器與飛行控制電路的導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)系留無人機(jī)遙控控制與牽引控制的信號(hào)切換。解決系留無人機(jī)在轉(zhuǎn)場(chǎng)飛行時(shí)，使無人機(jī)的飛行控制信號(hào)由遙控器轉(zhuǎn)換為系留線纜的拖拽牽引控制信號(hào)，來實(shí)現(xiàn)飛行器同步跟隨轉(zhuǎn)場(chǎng)飛行。待轉(zhuǎn)場(chǎng)完成后又可以快速切換到遙控器控制信號(hào)，來完成特定使用需求。

為了實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本實(shí)用新型提供的系留無人機(jī)包括系留無人機(jī)控制電路和遙控器，遙控器向系留無人機(jī)控制電路發(fā)送遙控信號(hào)；系留無人機(jī)控制電路包括PWM信號(hào)發(fā)生器、牽引控制搖桿、遙控接收器、繼電器開關(guān)、供電開關(guān)以及飛行控制電路，牽引控制搖桿與PWM信號(hào)發(fā)生器電連接，PWM信號(hào)發(fā)生器通過系留電纜與繼電器開關(guān)的常開端子電連接，遙控接收器與繼電器開關(guān)的常閉端子電連接，繼電器開關(guān)的公共端子與飛行控制電路電連接，供電開關(guān)分別與遙控接收器和繼電器開關(guān)的線圈端電連接；遙控接收器接受遙控信號(hào)并向供電開關(guān)輸出開關(guān)控制信號(hào)，供電開關(guān)向繼電器開關(guān)的線圈端提供電壓信號(hào)，繼電器開關(guān)切換PWM信號(hào)發(fā)生器或遙控接收器與飛行控制電路之間的通路導(dǎo)通。