[實用新型]系留無人機控制電路以及系留無人機

有效

• 申請號: 201920396723.6
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209343206U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 羅君
• 申請（專利權）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

1.一種系留無人機控制電路，其特征在于：包括PWM信號發生器、牽引控制搖桿、遙控接收器、繼電器開關、供電開關以及飛行控制電路，所述牽引控制搖桿與所述PWM信號發生器電連接，所述PWM信號發生器與所述繼電器開關的常開端子電連接，所述遙控接收器與所述繼電器開關的常閉端子電連接，所述繼電器開關的公共端子與所述飛行控制電路電連接，所述供電開關分別與所述遙控接收器和所述繼電器開關的線圈端電連接；

所述遙控接收器向所述供電開關輸出開關控制信號，所述供電開關向所述繼電器開關的線圈端提供電壓信號，所述繼電器開關切換所述PWM信號發生器或所述遙控接收器與所述飛行控制電路之間的通路導通。

2.根據權利要求1所述的系留無人機控制電路，其特征在于：

所述繼電器開關為雙刀雙擲繼電器開關。

3.根據權利要求1或2所述的系留無人機控制電路，其特征在于：

所述供電開關為PWM開關。

4.一種系留無人機，其特征在于：包括系留無人機控制電路和遙控器，所述遙控器向所述系留無人機控制電路發送遙控信號；

所述系留無人機控制電路包括PWM信號發生器、牽引控制搖桿、遙控接收器、繼電器開關、供電開關以及飛行控制電路，所述牽引控制搖桿與所述PWM信號發生器電連接，所述PWM信號發生器與所述繼電器開關的常開端子電連接，所述遙控接收器與所述繼電器開關的常閉端子電連接，所述繼電器開關的公共端子與所述飛行控制電路電連接，所述供電開關分別與所述遙控接收器和所述繼電器開關的線圈端電連接；

所述遙控接收器接受所述遙控信號并向所述供電開關輸出開關控制信號，所述供電開關向所述繼電器開關的線圈端提供電壓信號，所述繼電器開關切換所述PWM信號發生器或所述遙控接收器與所述飛行控制電路之間的通路導通。

5.根據權利要求4所述的系留無人機，其特征在于：

所述繼電器開關為雙刀雙擲繼電器開關。

6.根據權利要求4或5所述的系留無人機，其特征在于：

所述供電開關為PWM開關。