[實用新型]電動車輪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920396537.2 | 申請日： | 2019-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN209851997U | 公開（公告）日： | 2019-12-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 秦宇迪;孟令盛;鄒遠(yuǎn)棘;侯之超 | 申請（專利權(quán)）人： | 清華大學(xué) |
| 主分類號： | B60G3/00 | 分類號： | B60G3/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 11606 北京華進(jìn)京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 劉誠;哈達(dá) |
| 地址： | 100084*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 內(nèi)置懸架 電動車輪 電機(jī) 車架 減小 輪轂 車架運(yùn)動 車輛運(yùn)行 顛簸路況 吸收振動 軸承連接 平順性 簧載 驅(qū)動 申請 | ||
1.一種電動車輪，用于驅(qū)動車架(200)運(yùn)動，其特征在于，包括：
輪輞(101)、輪輻(102)和輪轂(103)，所述輪輞(101)與所述輪轂(103)同軸，所述輪輞(101)通過所述輪輻(102)與所述輪轂(103)連接，且所述輪轂(103)與所述車架(200)相對設(shè)置；
內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(20)，所述內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(20)的一側(cè)與所述輪轂(103)通過軸承(106)連接，所述內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(20)的另一側(cè)與所述車架(200)連接，所述內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(20)為四連桿機(jī)構(gòu)，用于衰減所述輪轂(103)傳向所述車架(200)的垂向振動；
電機(jī)(30)，與所述內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(20)連接，用于衰減所述輪轂(103)傳向所述電機(jī)(30)的垂向振動。
2.如權(quán)利要求1所述的電動車輪，其特征在于，還包括：
制動機(jī)構(gòu)(50)，設(shè)置于所述輪轂(103)與所述車架(200)之間。
3.如權(quán)利要求2所述的電動車輪，其特征在于，所述制動機(jī)構(gòu)(50)包括：
制動盤(510)，設(shè)置于所述輪轂(103)靠近所述車架(200)的一側(cè)，且所述制動盤(510)與所述輪轂(103)同軸連接；
制動鉗(520)，設(shè)置于所述內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(20)，用于與所述制動盤(510)配合制動。
4.如權(quán)利要求1所述的電動車輪，其特征在于，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括：
內(nèi)置車輪托架(210)，與所述輪轂(103)通過所述軸承(106)連接；
電機(jī)固定架(220)，與所述內(nèi)置車輪托架(210)間隔相對設(shè)置；
上擺臂(230)，所述上擺臂(230)的一端與所述內(nèi)置車輪托架(210)轉(zhuǎn)動連接，所述上擺臂(230)的另一端與所述電機(jī)固定架(220)轉(zhuǎn)動連接；
下擺臂(240)，與所述上擺臂(230)間隔相對設(shè)置，所述下擺臂(240)的一端與所述內(nèi)置車輪托架(210)轉(zhuǎn)動連接，所述下擺臂(240)的另一端與所述電機(jī)固定架(220)轉(zhuǎn)動連接。
5.如權(quán)利要求4所述的電動車輪，其特征在于，還包括：
至少一個減振組件(40)，所述減振組件(40)的兩端分別與所述電動車輪內(nèi)置車輪托架(210)、所述電機(jī)固定架(220)、所述上擺臂(230)或所述下擺臂(240)中的任意兩個轉(zhuǎn)動連接。
6.如權(quán)利要求5所述的電動車輪，其特征在于，所述減振組件(40)包括：
阻尼元件(410)，所述阻尼元件(410)的兩端分別與所述內(nèi)置車輪托架(210)、所述電機(jī)固定架(220)、所述上擺臂(230)或所述下擺臂(240)中的任意兩個轉(zhuǎn)動連接。
7.如權(quán)利要求6所述的電動車輪，其特征在于，所述減振組件(40)還包括：
彈性元件(420)，套設(shè)于所述阻尼元件(410)的周圍，用于與所述阻尼元件(410)同步運(yùn)動。
8.如權(quán)利要求1所述的電動車輪，其特征在于，所述電機(jī)(30)包括輸出端(310)，所述電動車輪(100)還包括：
撓性傳動機(jī)構(gòu)(60)，連接于所述輸出端(310)與所述輪轂(103)之間。
9.如權(quán)利要求8所述的電動車輪，其特征在于，所述撓性傳動機(jī)構(gòu)(60)包括雙十字軸萬向傳動機(jī)構(gòu)、球籠式萬向傳動機(jī)構(gòu)、三叉架式萬向傳動機(jī)構(gòu)、滑塊撓性傳動機(jī)構(gòu)或鏈條傳動機(jī)構(gòu)等。
10.如權(quán)利要求9所述的電動車輪，其特征在于，還包括：
減速機(jī)構(gòu)(70)，連接于所述輸出端(310)與所述撓性傳動機(jī)構(gòu)(60)之間。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于清華大學(xué)，未經(jīng)清華大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920396537.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種水陸兩用車
- 下一篇：后懸掛總成及電動汽車
