[實(shí)用新型]電動(dòng)車輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920396537.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN209851997U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦宇迪;孟令盛;鄒遠(yuǎn)棘;侯之超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): B60G3/00
• 分類號(hào): B60G3/00;B60K7/00
• 代理公司: 11606 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉誠(chéng);哈達(dá)

本申請(qǐng)涉及一種電動(dòng)車輪。所述電動(dòng)車輪包括內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和電機(jī)。所述內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述車架連接，所述內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述輪轂通過(guò)軸承連接，所述輪轂通過(guò)所述內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述車架運(yùn)動(dòng)。所述電機(jī)與所述內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，所述電機(jī)通過(guò)所述內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述車架連接，減小了車輛的非簧載質(zhì)量。所述電動(dòng)車輪在遇到顛簸路況時(shí)，所述內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)吸收振動(dòng)能量。所述電機(jī)和所述車架的振動(dòng)減小，增加了車輛運(yùn)行的平順性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)車輪。

背景技術(shù)

在電驅(qū)動(dòng)技術(shù)中，分布式驅(qū)動(dòng)的電機(jī)布置方式易于實(shí)施動(dòng)力系統(tǒng)控制策略的優(yōu)化，提升車輛的行駛動(dòng)力學(xué)性能。在分布式驅(qū)動(dòng)方案中，輪內(nèi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)布置方式可以省去大量機(jī)械傳動(dòng)部件，因此具有底盤結(jié)構(gòu)緊湊、能量利用效率高的優(yōu)勢(shì)。

但是，分布式驅(qū)動(dòng)增加了車輛的非簧載質(zhì)量，而非簧載質(zhì)量對(duì)于汽車的舒適性有著非常重要的影響。非簧載質(zhì)量增大時(shí)，車輪在遇到顛簸的時(shí)候，彈簧和減振裝置需要更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)吸收振動(dòng)能量，車身振動(dòng)加劇。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)電機(jī)內(nèi)置于車輪增加了汽車的非簧載質(zhì)量，影響了汽車運(yùn)行的平順性的問(wèn)題，提供一種電動(dòng)車輪。

一種電動(dòng)車輪，用于驅(qū)動(dòng)車架運(yùn)動(dòng)。所述電動(dòng)車輪包括輪輞、輪輻、輪轂、內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和電機(jī)。所述輪輞與所述輪轂同軸。所述輪輞通過(guò)所述輪輻與所述輪轂連接，且所述輪轂與所述車架相對(duì)設(shè)置。所述內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一側(cè)與所述輪轂通過(guò)軸承連接。所述內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一側(cè)用于與所述車架連接。所述內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)，用于衰減所述輪轂傳向所述車架的垂向振動(dòng)。所述電機(jī)與所述內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，用于衰減所述輪轂傳向所述電機(jī)的垂向振動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輪轂與所述車架之間。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗。所述制動(dòng)盤設(shè)置于所述輪轂靠近所述車架的一側(cè)，且所述制動(dòng)盤與所述輪轂同軸連接。所述制動(dòng)鉗設(shè)置于所述內(nèi)置懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于與所述制動(dòng)盤配合制動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括內(nèi)置車輪托架、電機(jī)固定架、上擺臂和下擺臂。所述內(nèi)置車輪托架與所述輪轂通過(guò)所述軸承連接。所述電機(jī)固定架與所述內(nèi)置車輪托架間隔相對(duì)設(shè)置。所述上擺臂的一端與所述內(nèi)置車輪托架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述上擺臂的另一端與所述電機(jī)固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述下擺臂與所述上擺臂間隔相對(duì)設(shè)置。所述下擺臂的一端與所述內(nèi)置車輪托架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下擺臂的另一端與所述電機(jī)固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)車輪還包括至少一個(gè)減振組件。所述減振組件的兩端分別與所述內(nèi)置車輪托架、所述電機(jī)固定架、所述上擺臂或所述下擺臂中的任意兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

電動(dòng)車輪在一個(gè)實(shí)施例中，所述減振組件包括阻尼元件。所述阻尼元件的兩端分別與所述內(nèi)置車輪托架、所述電機(jī)固定架、所述上擺臂或所述下擺臂中的任意兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述減振組件還包括彈性元件。所述彈性元件套設(shè)于所述阻尼元件的周圍，用于與所述阻尼元件同步運(yùn)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)還包括輸出端，所述電動(dòng)車輪還包括撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接于所述輸出端與所述輪轂之間。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙十字軸萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、球籠式萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、三叉架式萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)車輪還包括減速機(jī)構(gòu)。所述連接于所述輸出端與所述撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間。