[實(shí)用新型]一種AGV小車柔性對接自動充電系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920395737.6 | 申請日： | 2019-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN209650077U | 公開（公告）日： | 2019-11-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周澤華 | 申請（專利權(quán)）人： | 小驢機(jī)器人(武漢)有限公司 |
| 主分類號： | B60L53/66 | 分類號： | B60L53/66 |
| 代理公司： | 42239 武漢維創(chuàng)品智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人： | 余麗霞<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入 |
| 地址： | 430074 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 藍(lán)牙通信模塊 循跡 本實(shí)用新型 電源模塊 控制模塊 自動對接 充電系統(tǒng) 成功率 紅外通信技術(shù) 自動充電系統(tǒng) 紅外傳感器 地面固定 電性連接 定位技術(shù) 信號連接 充電站 二維碼 上位機(jī) 電路 小車 | ||
1.一種AGV小車柔性對接自動充電系統(tǒng)，其特征在于，包括AGV小車CPU控制中心(1)、電源模塊(2)、循跡模塊(3)、自動對接控制模塊(5)和藍(lán)牙通信模塊(7)，所述電源模塊(2)、循跡模塊(3)、自動對接控制模塊(5)和藍(lán)牙通信模塊(7)均與AGV小車CPU控制中心(1)電性連接，所述電源模塊(2)、循跡模塊(3)、自動對接控制模塊(5)和藍(lán)牙通信模塊(7)并聯(lián)在同一條電路上，所述藍(lán)牙通信模塊(7)上信號連接有上位機(jī)(8)，所述循跡模塊(3)是一個紅外傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車柔性對接自動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊(2)上電性連接有電壓檢測模塊(17)和充電控制模塊(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車柔性對接自動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述循跡模塊(3)上電性連接有光電掃描模塊(4)和二維碼定位模塊(13)，所述二維碼定位模塊(13)是一個PLC定位模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車柔性對接自動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述自動對接控制模塊(5)上電性連接有紅外通信模塊(6)和柔性對接控制模塊(11)，所述紅外通信模塊(6)和柔性對接控制模塊(11)均電性連接有地面充電樁(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種AGV小車柔性對接自動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性對接控制模塊(11)上電性連接有金屬接近開關(guān)(10)、紅外接近開關(guān)(12)、二維碼掃描模塊(14)和超聲波測距傳感器(15)，所述金屬接近開關(guān)(10)、紅外接近開關(guān)(12)、二維碼掃描模塊(14)和超聲波測距傳感器(15)并聯(lián)在同一個電路上。
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