[實用新型]一種AGV小車柔性對接自動充電系統

有效

• 申請號: 201920395737.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209650077U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 周澤華
• 申請（專利權）人: 小驢機器人(武漢)有限公司
• 主分類號: B60L53/66
• 分類號: B60L53/66
• 代理公司: 42239 武漢維創品智專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 余麗霞<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種AGV小車柔性對接自動充電系統，包括AGV小車CPU控制中心、電源模塊、循跡模塊、自動對接控制模塊和藍牙通信模塊，電源模塊、循跡模塊、自動對接控制模塊和藍牙通信模塊均與AGV小車CPU控制中心電性連接，電源模塊、循跡模塊、自動對接控制模塊和藍牙通信模塊并聯在同一條電路上，藍牙通信模塊上信號連接有上位機，循跡模塊是一個紅外傳感器，本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型是一種由二維碼定位技術和紅外通信技術組成的充電系統，使AVG小車可以和地面充電站進行柔性對接，成功率高，穩定性好，解決了目前AGV小車雖然在一定的環境下能較好地實現和地面固定充電系統對接,但其成功率和穩定性很難滿足工業生產需求的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種充電系統，特別涉及一種AGV小車柔性對接自動充電系統，屬于充電系統技術領域。

背景技術

目前AGV小車在雖然在一定的環境下能較好地實現和地面固定充電系統對接,但其成功率和穩定性很難滿足工業生產需求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種AGV小車柔性對接自動充電系統，解決了現有技術中存在的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種AGV小車柔性對接自動充電系統，包括AGV小車CPU控制中心、電源模塊、循跡模塊、自動對接控制模塊和藍牙通信模塊，所述電源模塊、循跡模塊、自動對接控制模塊和藍牙通信模塊均與AGV小車CPU控制中心電性連接，所述電源模塊、循跡模塊、自動對接控制模塊和藍牙通信模塊并聯在同一條電路上，所述藍牙通信模塊上信號連接有上位機，所述循跡模塊是一個紅外傳感器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電源模塊上電性連接有電壓檢測模塊和充電控制模塊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述循跡模塊上電性連接有光電掃描模塊和二維碼定位模塊，所述二維碼定位模塊是一個PLC定位模塊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述自動對接控制模塊上電性連接有紅外通信模塊和柔性對接控制模塊，所述紅外通信模塊和柔性對接控制模塊均電性連接有地面充電樁。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述柔性對接控制模塊上電性連接有金屬接近開關、紅外接近開關、二維碼掃描模塊和超聲波測距傳感器，所述金屬接近開關、紅外接近開關、二維碼掃描模塊和超聲波測距傳感器并聯在同一個電路上。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型是一種由二維碼定位技術和紅外通信技術組成的充電系統，使AVG小車可以和地面充電站進行柔性對接，成功率高，穩定性好，解決了目前AGV小車雖然在一定的環境下能較好地實現和地面固定充電系統對接,但其成功率和穩定性很難滿足工業生產需求的問題。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的模塊圖；

圖2是本實用新型流程圖。

圖中：1、AVG小車CPU控制中心；2、電源模塊；3、循跡模塊；4、光電掃描模塊；5、自動對接控制模塊；6、紅外通信模塊；7、藍牙通信模塊；8、上位機；9、地面充電樁；10、金屬接近開關；11、柔性對接控制模塊；12、紅外接近開關；13、二維碼定位模塊；14、二維碼掃描模塊；15、超聲波測距傳感器；16、充電控制模塊；17、電壓檢測模塊。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。