[實用新型]一種煤礦巡查裝置有效
| 申請號: | 201920395529.6 | 申請日: | 2019-03-27 |
| 公開(公告)號: | CN209590922U | 公開(公告)日: | 2019-11-05 |
| 發明(設計)人: | 陶鵬 | 申請(專利權)人: | 貴州盤江精煤股份有限公司 |
| 主分類號: | G07C1/20 | 分類號: | G07C1/20;G06K17/00;H04W4/024;H04W4/40;H04W4/80;H04N7/18 |
| 代理公司: | 遵義市創先知識產權代理事務所(普通合伙) 52118 | 代理人: | 劉創先 |
| 地址: | 553536 *** | 國省代碼: | 貴州;52 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 時序控制模塊 導航模塊 移動控制模塊 本實用新型 存儲模塊 定位模塊 讀寫模塊 連接控制 巡查裝置 煤礦 井工煤礦 模塊設置 通信總線 線纜鋪設 低成本 采集 | ||
1.一種煤礦巡查裝置,包括時序控制模塊、WiFi模塊、慣性定位模塊、NFC讀寫模塊(15)、導航模塊、移動控制模塊、存儲模塊,其特征在于:所述時序控制模塊連接控制存儲模塊和導航模塊,導航模塊連接控制移動控制模塊,時序控制模塊通信總線上接WiFi模塊、慣性定位模塊和NFC讀寫模塊(15);
所述時序控制模塊、慣性定位模塊、導航模塊均安裝固定在盒體(11)中,盒體(11)底部有主動軸(12),主動軸(12)端部固定有行進輪(13),移動控制模塊控制主動軸(12)轉動,NFC讀寫模塊(15)固定在盒體(11)前端,WiFi模塊固定在盒體(11)中并從盒體(11)頂部引出天線(14)。
2.如權利要求1所述的煤礦巡查裝置,其特征在于:所述盒體(11)頂部設置有天線安裝槽,WiFi模塊的天線(14)固定在天線安裝槽中。
3.如權利要求1所述的煤礦巡查裝置,其特征在于:所述時序控制模塊還連接控制有攝像頭(16)。
4.如權利要求1所述的煤礦巡查裝置,其特征在于:所述時序控制模塊還連接控制有音頻輸入模塊。
5.如權利要求3所述的煤礦巡查裝置,其特征在于:所述攝像頭(16)安裝固定在盒體(11)前端上部。
6.如權利要求4所述的煤礦巡查裝置,其特征在于:所述音頻輸入模塊安裝固定在盒體(11)的后部上方位置,盒體(11)頂部對應音頻輸入模塊安裝位置設置有音頻穿透孔(17)。
7.如權利要求6所述的煤礦巡查裝置,其特征在于:所述音頻穿透孔(17)為多個0.1~0.3cm直徑的孔陣列分布構成。
8.如權利要求1所述的煤礦巡查裝置,其特征在于:所述存儲模塊為SD卡讀寫模塊。
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