[實用新型]一種煤礦巡查裝置

有效

• 申請號: 201920395529.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209590922U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 陶鵬
• 申請（專利權）人: 貴州盤江精煤股份有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G06K17/00;H04W4/024;H04W4/40;H04W4/80;H04N7/18
• 代理公司: 遵義市創先知識產權代理事務所(普通合伙) 52118
• 代理人: 劉創先

本實用新型提供了一種煤礦巡查裝置，包括時序控制模塊、WiFi模塊、慣性定位模塊、NFC讀寫模塊、導航模塊、移動控制模塊、存儲模塊；所述時序控制模塊連接控制存儲模塊和導航模塊，導航模塊連接控制移動控制模塊，時序控制模塊通信總線上接WiFi模塊、慣性定位模塊和NFC讀寫模塊。本實用新型基于合理的模塊設置，能提供明顯更低成本獲取井工煤礦定點采集的數據，單套成本不高于一萬元，免去高昂的線纜鋪設成本，而且運行可靠穩定。

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦巡查裝置。

背景技術

煤礦一般都需要經常進行安全檢查，即巡查，常見的巡查分為定期巡查、突擊性巡查、專業性巡查、季節性巡查和節假日巡查，露天煤礦的巡查相對較為容易，大多可以采用車載設備以自動化的方式替代人工巡查，由于但井工煤礦則一般地形復雜、防火要求高，而且由于處于非露天環境，GPS定位也不可用，故目前尚沒有自動化巡查的技術，大多是以定點采集數據的方式，通過鋪設線纜實時傳輸至礦區通信終端，從而以實時數據替代巡查，但線纜鋪設成本較高，一般而言，每米長度的線纜成本在3元以上，每1000m需要一個中繼器，一個大型井工煤礦至少需要鋪設至少20000m，總材料成本不低于7萬元，單套實際鋪設成本不低于30萬元，就當前經濟環境而言，這樣的成本讓很多企業難以接受。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種煤礦巡查裝置，該煤礦巡查裝置基于合理的模塊設置，能提供明顯更低成本獲取井工煤礦定點采集的數據。

本實用新型通過以下技術方案得以實現。

本實用新型提供的一種煤礦巡查裝置，包括時序控制模塊、WiFi模塊、慣性定位模塊、NFC讀寫模塊、導航模塊、移動控制模塊、存儲模塊；所述時序控制模塊連接控制存儲模塊和導航模塊，導航模塊連接控制移動控制模塊，時序控制模塊通信總線上接WiFi模塊、慣性定位模塊和NFC讀寫模塊；

所述時序控制模塊、慣性定位模塊、導航模塊均安裝固定在盒體中，盒體底部有主動軸，主動軸端部固定有行進輪，移動控制模塊控制主動軸轉動，NFC讀寫模塊固定在盒體前端，WiFi模塊固定在盒體中并從盒體頂部引出天線。

所述盒體頂部設置有天線安裝槽，WiFi模塊的天線固定在天線安裝槽中。

所述時序控制模塊還連接控制有攝像頭。

所述時序控制模塊還連接控制有音頻輸入模塊。

所述攝像頭安裝固定在盒體前端上部。

所述音頻輸入模塊安裝固定在盒體的后部上方位置，盒體頂部對應音頻輸入模塊安裝位置設置有音頻穿透孔。

所述音頻穿透孔為多個0.1~0.3cm直徑的孔陣列分布構成。

所述存儲模塊為SD卡讀寫模塊。

本實用新型的有益效果在于：基于合理的模塊設置，能提供明顯更低成本獲取井工煤礦定點采集的數據，單套成本不高于一萬元，免去高昂的線纜鋪設成本，而且運行可靠穩定。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的連接示意圖。

圖中：11-盒體，12-主動軸，13-行進輪，14-天線，15-NFC讀寫模塊，16-攝像頭，17-音頻穿透孔。

具體實施方式

下面進一步描述本實用新型的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。