[實(shí)用新型]一種組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920395084.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209606808U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉東;熊鑫;吳建德;黃國(guó)勇;范玉剛;葉波;鄒金慧;馮早
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042;G01C21/16;G01S19/13;G01C21/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸裝置，屬于信號(hào)采集傳輸技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括外圍電路模塊、存儲(chǔ)模塊、串口擴(kuò)展模塊、慣性導(dǎo)航器件、GPS接收機(jī)、磁航向儀、DSP、單片機(jī)、主機(jī)接口單元；外圍電路模塊的電源電路采用外置電源模塊得到5V直流輸出，由于DSP的HPI通訊單元、存儲(chǔ)模塊工作電壓為3.3V，故采用低壓差線性穩(wěn)壓器AMS1117?3.3將5V電壓轉(zhuǎn)化為3.3V輸出；慣性導(dǎo)航器件、GPS接收機(jī)、磁航向儀通過(guò)串口擴(kuò)展模塊與單片機(jī)相連，單片機(jī)再與存儲(chǔ)模塊連接，且單片機(jī)通過(guò)主機(jī)接口單元與DSP的HPI通訊單元相連。本實(shí)用新型具有低成本、快速、可靠、并可快速采集多路信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸裝置，屬于信號(hào)采集傳輸技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,一些新思路、新理論、新技術(shù)在導(dǎo)航領(lǐng)域得到了逐步推廣和實(shí)際應(yīng)用,導(dǎo)航系統(tǒng)也呈現(xiàn)出更加多樣化、精準(zhǔn)化的特點(diǎn)。目前,傳統(tǒng)相對(duì)單一的導(dǎo)航系統(tǒng)已逐漸不能滿足當(dāng)今安全準(zhǔn)確航行的更高作為國(guó)家重大項(xiàng)目,在航行中應(yīng)用意義重大,依托北斗衛(wèi)星開(kāi)展的北斗系統(tǒng)與

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組合形成的導(dǎo)航系統(tǒng)研究是我國(guó)導(dǎo)航技術(shù)的重要發(fā)展方向之一,具有及其重要的意義。在組合導(dǎo)航技術(shù)的快速發(fā)展的背景下,怎樣利用導(dǎo)航設(shè)備實(shí)時(shí)獲得多路導(dǎo)航信號(hào)是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。針對(duì)這一問(wèn)題,本文基于AT89C52單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種組合導(dǎo)航信息采集系統(tǒng),該系統(tǒng)使用串口采集組合導(dǎo)航設(shè)備信息,包括GPS導(dǎo)航信號(hào)、六自由度慣性組件信號(hào)、磁航向儀信號(hào),并通過(guò)主機(jī)接口(Host Port Interface,HPI)傳輸給主處理器要求,組合導(dǎo)航系統(tǒng)作為一個(gè)發(fā)展方向也逐漸被越來(lái)越多的國(guó)家和機(jī)構(gòu)所實(shí)驗(yàn)研究,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng)GPS兩者形 成的組合導(dǎo)航系統(tǒng)就是一個(gè)重要方向。從而建立一個(gè)安全可靠、實(shí)時(shí)高速的組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：本實(shí)用新型提供一種組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸裝置，本實(shí)用新型能快速的采集傳輸多路信號(hào)且具有成本低、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案是：一種組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸裝置，包括外圍電路模塊1、存儲(chǔ)模塊2、串口擴(kuò)展模塊3、慣性導(dǎo)航器件4、GPS接收機(jī)5、磁航向儀6、DSP7、單片機(jī)8、主機(jī)接口單元9；

所述外圍電路模塊1包括電源電路、低壓差線性穩(wěn)壓器AMS1117-3.3；電源電路采用外置電源模塊得到5V直流輸出，由于DSP7的HPI通訊單元、存儲(chǔ)模塊2工作電壓為3.3V，故采用低壓差線性穩(wěn)壓器AMS1117-3.3將5V電壓轉(zhuǎn)化為3.3V輸出；

所述慣性導(dǎo)航器件4、GPS接收機(jī)5、磁航向儀6通過(guò)串口擴(kuò)展模塊3與單片機(jī)8相連，單片機(jī)8再與存儲(chǔ)模塊2連接，且單片機(jī)8通過(guò)主機(jī)接口單元9與DSP7的HPI通訊單元相連。

進(jìn)一步地，所述外圍電路模塊1還包括復(fù)位電路，復(fù)位電路采用IT公司帶有電壓監(jiān)控功能的復(fù)位芯片TPS3828，用于對(duì)組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸裝置進(jìn)行復(fù)位。

進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)模塊2采用FM25CL64 鐵電存儲(chǔ)器，通過(guò)單片機(jī)I/O口模擬SIP總線來(lái)讀寫(xiě)FM25CL64 鐵電存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述串口擴(kuò)展模塊3用VK3266 串口擴(kuò)展芯片實(shí)現(xiàn)單片機(jī)8的串口擴(kuò)展。

進(jìn)一步地，所述DSP7型號(hào)為T(mén)MS320C6713，通過(guò)內(nèi)置的HPI通訊單元實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)8之間的通信。

進(jìn)一步地，所述慣性導(dǎo)航器件4采用TELESKY的GY85IMU，GPS接收機(jī)5采用NovAtrzld的Pwrpak7，磁航向儀6采用Hnoewell公司的HMR3000。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)8采用AT89C52芯片。

進(jìn)一步地，所述主機(jī)接口單元9，選用兩片8位的CD74HC573芯片。解決單片機(jī)8數(shù)據(jù)總線與16位的HIP數(shù)據(jù)總線位寬不一致問(wèn)題。