[實(shí)用新型]一種組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920395084.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN209606808U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉東;熊鑫;吳建德;黃國(guó)勇;范玉剛;葉波;鄒金慧;馮早
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G01C21/16;G01S19/13;G01C21/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸裝置，其特征在于：包括外圍電路模塊（1）、存儲(chǔ)模塊（2）、串口擴(kuò)展模塊（3）、慣性導(dǎo)航器件（4）、GPS接收機(jī)（5）、磁航向儀（6）、DSP（7）、單片機(jī)（8）、主機(jī)接口單元（9）；

所述外圍電路模塊（1）包括電源電路、低壓差線性穩(wěn)壓器AMS1117-3.3；電源電路采用外置電源模塊得到5V直流輸出，由于DSP（7）的HPI通訊單元、存儲(chǔ)模塊（2）工作電壓為3.3V，故采用低壓差線性穩(wěn)壓器AMS1117-3.3將5V電壓轉(zhuǎn)化為3.3V輸出；

所述慣性導(dǎo)航器件（4）、GPS接收機(jī)（5）、磁航向儀（6）通過(guò)串口擴(kuò)展模塊（3）與單片機(jī)（8）相連，單片機(jī)（8）再與存儲(chǔ)模塊（2）連接，且單片機(jī)（8）通過(guò)主機(jī)接口單元（9）與DSP（7）的HPI通訊單元相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸裝置，其特征在于：所述外圍電路模塊（1）還包括復(fù)位電路，復(fù)位電路采用IT公司帶有電壓監(jiān)控功能的復(fù)位芯片TPS3828，用于對(duì)組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸裝置進(jìn)行復(fù)位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸裝置，其特征在于：所述存儲(chǔ)模塊（2）采用FM25CL64 鐵電存儲(chǔ)器，通過(guò)單片機(jī)I/O口模擬SIP總線來(lái)讀寫FM25CL64 鐵電存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸裝置，其特征在于：所述串口擴(kuò)展模塊（3）用VK3266 串口擴(kuò)展芯片實(shí)現(xiàn)單片機(jī)（8）的串口擴(kuò)展。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸裝置，其特征在于：所述DSP（7）型號(hào)為TMS320C6713，通過(guò)內(nèi)置的HPI通訊單元實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)（8）之間的通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸裝置，其特征在于：所述慣性導(dǎo)航器件（4）采用TELESKY的GY85IMU，GPS接收機(jī)（5）采用NovAtrzld的Pwrpak7，磁航向儀（6）采用Hnoewell公司的HMR3000。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸裝置，其特征在于：所述單片機(jī)（8）采用AT89C52芯片。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸裝置，其特征在于：所述主機(jī)接口單元（9），選用兩片8位的CD74HC573芯片。