[實用新型]一種機器人從料箱抓取鈑金件的控制裝置有效
| 申請號： | 201920394848.5 | 申請日： | 2019-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN210100019U | 公開（公告）日： | 2020-02-21 |
| 發明（設計）人： | 孫國林;李友力;張鴻儒;李長松;韓勝利;楊宇;于寧;張旭陽 | 申請（專利權）人： | 一汽轎車股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 張建成 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 抓取 鈑金件 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人從料箱抓取鈑金件的控制裝置，其特征在于：包括料箱(1)、固定支架(2)、多個檢測開關(3)和機器人抓具(4)，固定支架(2)設置在料箱(1)的兩側，多個檢測開關(3)安裝在固定支架(2)上且與機器人控制裝置連接；
機器人抓具(4)上設置有接近開關(40)和光電測距傳感器(41)且與機器人控制裝置連接。
2.根據權利要求1所述的一種機器人從料箱抓取鈑金件的控制裝置，其特征在于：所述的檢測開關(3)為光電式對射型傳感器。
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