[實用新型]一種壓機上下料吸盤裝置

有效

• 申請號: 201920394536.4
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209867187U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 梁起瑜;賈中悅;高洪健
• 申請（專利權）人: 常州威斯頓機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 11367 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 蔣路帆

本實用新型提供了一種壓機上下料吸盤裝置，包括主框架、上料吸盤裝置和下料吸盤裝置，其特征在于：所述上料吸盤裝置和下料吸盤裝置均固定設置在主框架的下方，所述上料吸盤裝置和下料吸盤裝置相互平行布置，所述上料吸盤裝置與下料吸盤裝置之間相對上下移動，所述上料吸盤裝置包括抓取部件一和驅動部件一，所述抓取部件一與驅動部件一固定連接，所述驅動部件一驅動抓取部件一相對于下料吸盤裝置做垂直上下移動，以實現上料吸盤裝置和下料吸盤裝置之間的切換。本實用新型上料吸盤裝置和下料吸盤裝置切換自如，實現了自動化，提高了加工效率。

技術領域

本實用新型涉及機械抓手技術領域，尤其涉及壓機上下料吸盤裝置技術領域。

背景技術

目前，在板材加工領域，經常使用的加工操作為沖壓工序，在壓機使用過程中，拉伸工序被頻繁運用，板材在被拉伸時，板材表面會形成很多凹陷，造成搬運困難，因此急需一種能夠在壓機工作時進行板材上下料的裝置。

例如中國專利“CN109129531A”公開了一種光面板材高效搬運機械手抓，包括安裝板，其特征在于，所述安裝板的左右兩側均鉸接設有夾臂，所述安裝板的頂部安裝固定有安裝桿，所述安裝桿的左右兩側均安裝固定有鉸支座，兩個鉸支座上均鉸接設有伸縮裝置，伸縮裝置的另一端分別對應與安裝板左右兩側夾臂的上端鉸接，所述安裝板的下側安裝有支撐桿，支撐桿的下端安裝有吸盤，所述吸盤上還連接有負壓管，負壓管的另一端與設于安裝板底部的負壓裝置連接，所述安裝板上安裝有多個導向套筒，所述導向套筒的內側安裝有彈性伸縮桿，導向套筒上安裝有調節螺栓，所述彈性伸縮桿的下端安裝有支撐塊，所述支撐桿的上部與安裝板下側開設的第一滑動腔配合滑動，所述第一滑動腔的頂部設置有電磁鐵，支撐桿的上部還開設有第二滑動腔，第二滑動腔內配合滑動設有導桿，導桿的上端固定于第一滑動腔頂部的安裝板上，所述第一滑動腔內于導桿上還套設有彈簧，彈簧的上端固定于第一滑動腔頂部的安裝板上，彈簧的下端固定于支撐桿上，所述支撐桿的上端還嵌裝有鐵板，電磁鐵通電能夠對鐵板磁吸。該技術方案采用設置負壓吸盤吸取板材，并用電磁鐵通電可對支撐桿進行磁吸，使得吸盤遠離光面板材，這種技術方案使得抓手結構較為復雜，且無法抓取拉升后凹凸不平的板材。

發明內容

為克服現有技術中存在的抓手結構較為復雜，且無法抓取拉升后凹凸不平的板材的問題，本實用新型提供了一種壓機上下料吸盤裝置。

本實用新型通過以下技術方案實現上述目的：一種壓機上下料吸盤裝置，包括主框架、上料吸盤裝置和下料吸盤裝置，其特征在于：所述上料吸盤裝置和下料吸盤裝置均固定設置在主框架的下方，所述上料吸盤裝置和下料吸盤裝置相互平行布置，所述上料吸盤裝置與下料吸盤裝置之間相對上下移動，所述上料吸盤裝置包括抓取部件一和驅動部件一，所述抓取部件一與驅動部件一固定連接，所述驅動部件一驅動抓取部件一相對于下料吸盤裝置做垂直上下移動，以實現上料吸盤裝置和下料吸盤裝置之間的切換。

在此基礎上，所述驅動部件一為抓手切換氣缸，所述抓手切換氣缸的活塞端與抓取部件一固定連接，所述抓取部件一在抓手切換氣缸的驅動下相對于下料吸盤裝置做垂直上下移動。

在此基礎上，所述抓取部件一包括吸盤和吸盤安裝板，所述吸盤固定設置在吸盤安裝板的下方。

在此基礎上，所述上料吸盤裝置還包括導向部件一，所述導向部件一包括抓手單元支撐桿、切換氣缸安裝板和直線軸承，所述切換氣缸安裝板與主框架的固定連接，所述抓手單元支撐桿通過直線軸承與切換氣缸安裝板滑動連接，所述抓手單元支撐桿垂直固定設置在吸盤安裝板的上方，所述抓手切換氣缸的安裝端與切換氣缸安裝板中心固定連接，所述吸盤在抓手切換氣缸的驅動下沿著抓手單元支撐桿的方向往復移動。

在此基礎上，所述下料吸盤裝置包括抓取部件二、驅動部件二和導向部件二，所述驅動部件二與切換氣缸安裝板固定連接，所述驅動部件二與抓取部件二固定連接，所述抓取部件二與導向部件二滑動連接，所述驅動部件二驅動抓取部件二沿著導向部件二的方向移動。