[實用新型]一種壓機上下料吸盤裝置

有效

• 申請號: 201920394536.4
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209867187U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 梁起瑜;賈中悅;高洪健
• 申請（專利權）人: 常州威斯頓機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 11367 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 蔣路帆

1.一種壓機上下料吸盤裝置，包括主框架(11)、上料吸盤裝置和下料吸盤裝置，其特征在于：所述上料吸盤裝置和下料吸盤裝置均固定設置在主框架(11)的下方，所述上料吸盤裝置和下料吸盤裝置相互平行布置，所述上料吸盤裝置與下料吸盤裝置之間相對上下移動，所述上料吸盤裝置包括抓取部件一和驅動部件一，所述抓取部件一與驅動部件一固定連接，所述驅動部件一驅動抓取部件一相對于下料吸盤裝置做垂直上下移動，以實現上料吸盤裝置和下料吸盤裝置之間的切換。

2.根據權利要求1所述的一種壓機上下料吸盤裝置，其特征在于：所述驅動部件一為抓手切換氣缸(4)，所述抓手切換氣缸(4)的活塞端與抓取部件一固定連接，所述抓取部件一在抓手切換氣缸(4)的驅動下相對于下料吸盤裝置做垂直上下移動。

3.根據權利要求2所述的一種壓機上下料吸盤裝置，其特征在于：所述抓取部件一包括吸盤(1)和吸盤安裝板(12)，所述吸盤(1)固定設置在吸盤安裝板(12)的下方。

4.根據權利要求3所述的一種壓機上下料吸盤裝置，其特征在于：所述上料吸盤裝置還包括導向部件一，所述導向部件一包括抓手單元支撐桿(3)、切換氣缸安裝板(13)和直線軸承(15)，所述切換氣缸安裝板(13)與主框架(11)的固定連接，所述抓手單元支撐桿(3)通過直線軸承(15)與切換氣缸安裝板(13)滑動連接，所述抓手單元支撐桿(3)垂直固定設置在吸盤安裝板(12)的上方，所述抓手切換氣缸(4)的安裝端與切換氣缸安裝板(13)中心固定連接，所述吸盤(1)在抓手切換氣缸(4)的驅動下沿著抓手單元支撐桿(3)的方向往復移動。

5.根據權利要求4所述的一種壓機上下料吸盤裝置，其特征在于：所述下料吸盤裝置包括抓取部件二、驅動部件二和導向部件二，所述驅動部件二與切換氣缸安裝板(13)固定連接，所述驅動部件二與抓取部件二固定連接，所述抓取部件二與導向部件二滑動連接，所述驅動部件二驅動抓取部件二沿著導向部件二的方向移動。

6.根據權利要求5所述的一種壓機上下料吸盤裝置，其特征在于：所述抓取部件二包括電磁鐵(2)和電磁鐵安裝支架(8)，所述電磁鐵(2)固定連接在電磁鐵安裝支架(8)下部，所述導向部件二為直線滑軌(16)，所述直線滑軌(16)固定安裝在切換氣缸安裝板(13)上，所述電磁鐵安裝支架(8)上部與直線滑軌(16)滑動連接，所述驅動部件二包括電磁鐵推拉氣缸(5)和推拉氣缸固定架(14)，所述電磁鐵推拉氣缸(5)與推拉氣缸固定架(14)固定連接，所述推拉氣缸固定架(14)固定安裝在切換氣缸安裝板(13)上，所述電磁鐵(2)在電磁鐵推拉氣缸(5)的驅動下，沿著直線滑軌(16)的方向水平往復運動。

7.根據權利要求6所述的一種壓機上下料吸盤裝置，其特征在于：所述下料吸盤裝置還包括油壓緩沖器(7)和緩沖器安裝支架(17)，所述緩沖器安裝支架(17)固定連接在切換氣缸安裝板(13)下表面，所述油壓緩沖器(7)的活塞端與電磁鐵安裝支架(8)固定連接。

8.根據權利要求5所述的一種壓機上下料吸盤裝置，其特征在于：所述下料吸盤裝置數量為2個，且關于抓手切換氣缸(4)對稱布置。

9.根據權利要求4所述的一種壓機上下料吸盤裝置，其特征在于：所述上料吸盤裝置還包括接近開關(6)，所述接近開關(6)固定設置在吸盤安裝板(12)上表面。

10.根據權利要求4所述的一種壓機上下料吸盤裝置，其特征在于：所述上料吸盤裝置還包括探針(9)，所述探針(9)固定固定設置在吸盤安裝板(12)下表面。