[實用新型]一種可變形水面垃圾收集船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920394224.3
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN210391497U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳褒丹;陳挺;陳斌;王天龍
• 申請（專利權(quán)）人: 海南大學(xué)
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

本實用新型提供一種可變形水面垃圾收集船，包括浮體、第一轉(zhuǎn)動體、第二轉(zhuǎn)動體、收集網(wǎng)和支架，浮體上設(shè)有驅(qū)動裝置，浮體包括第一浮體和第二浮體，第一浮體、第二浮體的一端分別與收集網(wǎng)連接，第一浮體的自由端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機，第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與第一轉(zhuǎn)動體連接，第二浮體的自由端設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機，第二旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與第二轉(zhuǎn)動體連接，第一轉(zhuǎn)動體、第二轉(zhuǎn)動體上均設(shè)有光電傳感器，支架的兩端分別與第一浮體、第二浮體連接，支架上設(shè)有激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊，激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊分別與光電傳感器、驅(qū)動裝置、第一旋轉(zhuǎn)電機和第二旋轉(zhuǎn)電機電連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，吃水淺，能靈活適應(yīng)各種工作環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及水面清理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可變形水面垃圾收集船。

背景技術(shù)

垃圾多半漂浮在靠近人們生海域和河，而這些海域和河一般水都比較淺，河也呈狹窄狀態(tài)，現(xiàn)有技術(shù)中，垃圾收集船體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且收集的垃圾多存儲于垃圾收集船內(nèi)，致使垃圾收集船過重，吃水深，無法在淺水區(qū)和狹窄的河流上收集垃圾，且現(xiàn)有的垃圾收集船垃圾滿載后無法自動關(guān)閉垃圾收集收集，致使垃圾收集船在行駛過程中垃圾從垃圾收集網(wǎng)上飄出，影響垃圾收集的效率。

發(fā)明內(nèi)容

鑒以此，本實用新型提出一種可變形水面垃圾收集船，其結(jié)構(gòu)簡單，體積小，吃水淺，能靈活適應(yīng)各種工作環(huán)境。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種可變形水面垃圾收集船，包括浮體、第一轉(zhuǎn)動體、第二轉(zhuǎn)動體、收集網(wǎng)和支架，所述浮體上設(shè)有驅(qū)動裝置，所述浮體包括第一浮體和第二浮體，所述第一浮體、第二浮體的一端分別與所述收集網(wǎng)連接，所述第一浮體的自由端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機，所述第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與所述第一轉(zhuǎn)動體連接，所述第二浮體的自由端設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機，所述第二旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與所述第二轉(zhuǎn)動體連接，所述第一轉(zhuǎn)動體、第二轉(zhuǎn)動體上均設(shè)有光電傳感器，所述支架的兩端分別與所述第一浮體、第二浮體連接，所述支架上設(shè)有激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊，所述激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊分別與所述光電傳感器、驅(qū)動裝置、第一旋轉(zhuǎn)電機和第二旋轉(zhuǎn)電機電連接。

進(jìn)一步的，所述激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊包括單片機、激光雷達(dá)和GPS模塊，所述激光雷達(dá)和GPS模塊分別與所述單片機電連接，所述單片機還與所述光電傳感器、驅(qū)動裝置、第一旋轉(zhuǎn)電機和第二旋轉(zhuǎn)電機電連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置包括第一電機、第二電機、第一螺旋槳和第二螺旋槳，所述第一浮體連接有所述收集網(wǎng)的一端與所述第一電機連接，所述第一電機的輸出軸與所述第一螺旋槳連接，所述第二浮體連接有所述收集網(wǎng)的一端與所述第二電機連接，所述第二電機的輸出軸與所述第二螺旋槳連接。

進(jìn)一步的，所述單片機分別與所述第一電機、第二電機電連接。

進(jìn)一步的，還包括框架，所述框架分別與所述第一浮體、第二浮體連接，所述收集網(wǎng)與所述框架連接。

進(jìn)一步的，所述第一浮體為圓柱形的第一浮體，所述第二浮體為圓柱形的第二浮體。

進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)動體、第二轉(zhuǎn)動體的自由端切面為橢圓形切割面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的一種可變形水面垃圾收集船，由浮體、第一轉(zhuǎn)動體、第二轉(zhuǎn)動體和收集網(wǎng)之間形成的空間為本實用新型的垃圾收集倉，垃圾存儲空間大，浮體上設(shè)有驅(qū)動裝置驅(qū)動垃圾收集船收集水上漂浮的垃圾，本實用新型的設(shè)計簡化了垃圾收集船的結(jié)構(gòu)，不需要人為操作，解放了勞動力，并且體積小，重量輕，吃水淺，可適用于深水區(qū)、淺水區(qū)以及狹窄的河流，光電傳感器可獲取垃圾收集的滿載情況，當(dāng)垃圾滿載時由第一旋轉(zhuǎn)電機帶動第一轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動、第二旋轉(zhuǎn)電機帶動第二轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動，使第一轉(zhuǎn)動體和第二轉(zhuǎn)動體接觸，關(guān)閉垃圾收集倉，激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊按指定路線指揮垃圾收集船返航，處理已收集的垃圾，其中激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊可以探測前方的障礙信息，避免障礙物阻礙垃圾收集船的行駛。

附圖說明